广东外来入侵物种的生态危害与防治对策

对在广东境内出现的部分入侵物种作了简要介绍，分析了物种入侵带来的生态危害和经济损失，入侵物种的生态学特征、入侵途径与扩散机制，提出了相应的防治对策。统计分析表明，目前广东的外来物种数量在全国位居前列，这与广东地处沿海地区、经济贸易频繁有着密切联系。入侵物种具有繁殖力和适应性强等特征，并通过人为有意引种、无意带入或自然力量进行远距离传播扩散。对于外来入侵物种的防治。主要有物理、化学、生物、替代和综合防治等手段，加强立法和提高公众的防范意识是控制外来入侵物种危害的重要途径。     

ASBR法处理酸性钛白废水的技术研究

采用厌氧序批式反应器（ASBR）处理高浓度硫酸盐废水，取得了较好的效果，模拟废水和实际钛白粉废水的试验显示，硫酸根离子的去除率分别达到92.1%，83.5%，COD/SO4^2-的比值对硫酸根离子去除率有较大影响，比值在2-3时效果最佳，该试验工艺的一个特点是采用了气循不与水循环并用的方法，以防止硫化氢气体对硫酸盐还原菌（SRB）的毒害，同时起搅拌作用。     

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

面向Agent软件的分析和设计方法

介绍当前面向Agent系统开发总的看法 .涉及面向Agent软件工程的分析方法论和设计方法两个方面 .指出面向Agent的软件技术是分析和设计软件系统的有力工具     

学校机房管理系统的设计与实现

设计一个运行在学校局域网环境之下的机房管理系统并予以实现。该系统采用了目前流行的客户机／服务器模式，结合了先进的WinSock通信方法和功能强大的ADO数据库访问技术。实践证明：本系统设计合理、功能全面，解决了学校机房分布广、上机人员流动性大及系统安全等问题。     

苏通大桥斜拉桥静力稳定分析的综合比较研究

结合苏通大桥科研专题与国际咨询审查成果，系统地就国内外研究中对大跨度斜拉桥静力稳定分析中所采用的加载方式、判定准则及其结论上的异同等关键问题进行了综合比较和分析研究，并指出一些亟待进一步探讨的问题．     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

粉末冶金制备钛基复合材料的组织与性能

在工业条件下，采用球磨混料、机械压模成型以及真空粉末冶金法制备钛基复合材料。通过测量不同组分和烧结温度条件下试样的弯曲强度和硬度，以及观察其微观组织，结果发现：钛基复合材料的组分对其三点弯曲强度影响较大，三点弯曲强度167．4～602．9MPa，Ti／15W的三点弯曲强度达到602．9MPa；烧结温度对其硬度影响相对较大，洛氏硬度（HRC）31．4～63．8，Ti-3．5Mo-3．4Fe-1．1AI／12TiB的洛氏硬度达到63．8。     

采样频率对局域波分解的影响

在分析了局域波方法特征的基础上,深入探讨了采样频率对局域波分解的影响.对单频正弦信号的分析结果表明,应用局域波分解对信号进行分析时,要对信号进行过采样.研究结果揭示了分解误差和采样频率的关系,验证了提高采样频率可以有效地降低分解误差.     

安徽省蝶类分布新记录

为了对安徽省蝶类资源及其分布进行深入研究,2001—2004年间对省内的蝶类资源作了进一步考查,共发现安徽省蝶类新记录23种另2型,其中有2种在《中国蝶类志》及《中国蝴蝶分类与鉴定》中未见记载.据统计,安徽省目前被记录的蝴蝶种类为12科157属309种.