智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

新的取代苯并冠醚的合成

以多聚磷酸为催化剂和反应溶剂，苯并冠醚和卤代羧酸作原料，利用取代反应合成了４种新的苯并冠醚，并通过红外光谱、核磁共振谱、熔点和分子量的测定确定了结构．     

微波辐射计低温定标负载的研究

基于Ｈａｒｄｙ定标方法在精度上受到的限制，提出了一种新的辐射计低温定标负载结构．并根据分层煤质中电磁波传输的基本理论对这种结构进行分析，得到辐射亮温的计算公式，得出了绝热层对定标负载辐射的贡献必须在定标方程中加以考虑而不能忽略的结论．计算结果与实验结果符合得较好．     

砂洗对丝织物结构的影响初探

本文从织物切片结构着手分析砂洗工艺对丝织物结构的影响,对织物经、纬向的屈曲波高及纱线的大小直径作了观察和测试,并采用 u 检验法进行了统计检验;同时通过电镜实验观察到砂洗后织物表面的微纤化结构。     

FIBRE REINFORCED COMPOSITES BASED ON NOVEL BLEND MATRICES

A series of glass fibre reinforced composites based on novel blend matrices were fabricated us-ing reaction injection moulding (RIM) processing.The blends were made of sub-sequentialinterpenetrating polymer networks of acrylic-polyurea or acrylic-copoly(urea-isocyanurate).Themechanical and thermal properties were characterized by tensile test and dynamic mechanical ana-lysis.The fracture data from single edge notch bend tests were analysed using fracture mechanicsfor the composites to give K_(IC) and G_(IC).The correlation between reaction kinetics and morphologyof the blend and the composite properties were discussed.The investigations showed that the novelblends have good bonding property on glass fibre,thus good processability in RIM,and the re-suited composites have good mechanical and thermal properties.     

考虑上部结构-群桩-土相互作用的整体空间结构体系的动力分析

本文提出一个考虑上部结构,桩基础和土相互作用下的整体空间结构的动力响应分析模型,文中给出了一个工程实例,并与不考虑相互作用情况分析比较。     

炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制

笔者应用自己提出的工业生产过程模糊自适应控制模型建模方法,为某冶炼厂熔炼车间炼镍用矿热电炉设计了一种生产过程模糊自适应控制器并研制出相应的计算机辅助控制软件。该软件已在现场正常运行10个月,取得了满意的控制效果和较大的经济效益。     

水平井注蒸汽传热和传质分析

利用质量守恒、动量守恒和能量守恒的原理.推导了水平井注蒸汽过程中.水平井段内汽液两相变质量流的数学模型,并用数值解的方法计算了水平段内蒸汽质量传递和热量传递的规律.结果表明,在注汽参数一定的情况下.水平井段各处吸入蒸汽数量和热量并不相等.蒸汽压力沿井筒变化不大.但干度变化较大.一定完井条件和油藏条件下.随注汽参数的改变。会有三种情形发生:(1)蒸汽只能达到水平井的上半部而不能到达井底;(2)蒸汽刚好到达水平井的井底;(3)蒸汽到达井底后仍有剩余.为了充分利用水蒸汽.因此.必须保证蒸汽注入参数、井结构和油层的互相协调.提出了通过布孔来实现水平井均匀吸汽的建议.并提出了布孔设计方法.