欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

传媒价值定律的实证研究

昝廷全（2006）提出了传媒价值定律。该定律指出，一个传媒的价值取决于它所镶嵌的经济系统的特征与规模，包括这个经济系统所覆盖的区域大小、人口构成、人口规模与经济总量。本文采用2000-2007年我国各地区广播电视经营收入和经济发展的有关数据进行统计相关分析，研究了我国广播电视产业与经济系统水平之间的关系，旨在揭示传媒价值与经济系统间的相互关系。实证分析结果在统计学的意义上支持传媒价值定律。     

基于形态特征的芒果树L系统建模及其可视化

树木是虚拟森林景观的重要要素,也是自然景观可视化中较难建模与表达的要素之一.传统的树木建模方法无法用简单规律描述形态复杂的树木,且生成的树木往往也忽略生物学意义.因此限制了其实用性.针对这些问题提出了一种能较为全面反映生物学形态结构特征的L系统树木建模方法,并以热带水果种类之一的芒果树为模型对该方法进行了初步的设计与实现,结果表明这种方法能生成植物学形态特征的、具有不同树龄的三维逼真芒果树.     

沈阳药科大学图书馆中文图书流通的统计分析

通过对2005年沈阳药科大学图书馆馆藏中文图书借阅流通的数据进行统计,分析了年度中文馆藏图书的流通量、读者阅读倾向、借阅需求等情况,总结了图书流通应注意的问题。     

基于网格技术的数字图书馆运行平台设计

简述了网格的概念及特性,分析了它的运行机制,提出了基于网格技术的数字图书馆运行平台设计。     

打造移动的Ghost服务器

介绍了如何利用Maxdos等软件将笔记本电脑打造成一个Ghost服务器,同时介绍了如何利用PXE(Pre-boot Execution Environment)、U盘、光盘启动等进行网络恢复。     

营口地区公路抗盐碱栽植新技术的研究

以辽宁省营口地区作为研究实例,通过土壤全盐量的测定,对营口地区抗盐碱栽植新技术进行了分析,并对结果进行了评价。     

高速公路不停车收费系统的设计

介绍了高速公路不停车收费系统方案,阐述了该系统的结构、组成、模块功能以及它们的相互关系,并探讨了该系统设计的基本原则。     

我国国内旅游需求影响因素分析及规模预测

近20年来我国国内旅游业发展之所以形成高潮,一方面由于我国实行改革开放的结果,而另一方面更在于近年我国居民可支配收入和闲暇时间的增多.2003年上半年,中国旅游业遭受SARS的沉重打击,2003年下半年国内旅游业经历了迅速恢复期,2004年已经表现出很强的增长势头.就影响我国国内旅游业发展的主要因素进行分析,并对未来五年我国国内旅游发展规模进行预测.     

在环境中创造建筑的自我

在环境中创造建筑的自我，就是以客观环境制约条件和人文环境背景为基础，探索有个性和特色的建筑形态．从“建筑环境协调、建筑文脉意象”等视角，提出了“顺应协调、对比协调、历史文脉、建筑文脉、自然文脉”等5种在环境中创造建筑特色的设计手法．