A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

关于推广的Bernstein多项式同时逼近的逆定理

研究推广的Bernstein多项式的导数对可导函数的同时逼近,建立了同时逼近的逆定理.     

浅谈如何建立适合企业自身的ERP系统

介绍ERP内涵,以正确认识ERP,ERP具有个性的和动态的特征,运用ERP必须进行业务流程重组。     

网上心理学信息检索

随着心理学研究的快速发展,人们对了解心理学知识的要求越来越多。介绍了查找心理学信息的有关网站,如心理学专业网站、心理学个人网站、港台心理学网站以及国外相关网站等。     

关于椭圆内接n边形的最大面积证法的一点改进

本文用高等几何的知识和有关三角函数的重要不等式十分简捷地解决了椭圆内接n边形的最大面积问题。     

高含沙水流河床稳定性试验研究

利用过程响应模型试验原理,模拟了高含沙水流河道的形成过程,从平面、横断面和纵向变化3方面揭示了高含沙水流窄深河道的形成过程及河道形态特征。试验结果表明:在高含沙窄深河道形成初期,河道平面摆动剧烈,同时水流漫滩并大量淤积,河床抬高,主槽保持窄深形态;在后期,水流不漫滩和保持高含沙水流的条件下,这种单一窄深河道形态变化较小,在空间和时间上都能够相对稳定。     

Authorware中媒体的动态展示

Authorware以其独特的展示功能和良好的交互性日益受到广大教育工作者的青睐．针对在Authorware中动态的加载、媒体信息展示、动态添加过渡效果以及界面皮肤的选择所涉及的方法进行了论述．     

关于企业品牌与品牌文化的基本理论问题

通过借鉴国内外品牌及品牌文化发展和研究的成果,阐释了品牌及品牌文化的基本理论问题,包括品牌的内涵与特征,品牌与名牌、商标的区别及企业文化与品牌文化的区别。     

公开密钥体制与Euler-Fermat定理通俗证明

随着计算机的广泛使用，文件加密解密已成为相当频繁的工作．本文叙述了公开密钥体制中的一种方法，并对其使用的数学工具给出一个通俗证明，以使加密解密工作更加方便、有效．     

传感器网络推拉混合模式代码传输方法

代码传输是实现无线传感器网络应用重构的关键技术.首先研究传感器网络环境自适应应用重构(EAAR)模型的两种代码传输模式-拉模式和推模式,并结合两种模式的特点提出一种适用于分簇传感器网络的能量有效代码传输模式-基于簇的混合代码传输(Cluster-based Hybrid Code Transmission, CHCT).在该模式下,簇头节点采用拉方式从基站获取代码,簇内节点采用推方式进行代码传输.仿真实验验证了方法的有效性并讨论了影响CHCT性能的主要参数.