基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

基于BSC的股份制商业银行绩效评价体系研究

分析了目前我国股份制商业银行绩效评价中存在的弊端,以平衡记分卡(BSC)为基础,构建了以远景和战略为中心的股份制商业银行绩效评价体系,并提出了应用该体系进行绩效评价时应注意的事项。     

小波变换和傅立叶变换在系统诊断中的应用

对小波变换和傅立叶变换的特点进行了简要的阐述 ,并结合具体的系统诊断实例 ,介绍了在数字滤波、数字信号分析、信号特征提取等方面的应用技术 .文中给出了采用 MATL AB语言编写的程序模块及程序运行结果 ,并绘出了各个处理阶段的波形 ,使读者能够清楚地看到两种变换的功能     

The genetic diversity of cen-tral and peripheral popula-tions of ratlike hamster(Cricetulus triton)

The impact of habitat fragmentation and isolation on the genetic diversity of populations has attracted much attention in studies of meta-population and conservation biology. In this work, using the randomly amplified polymorphic DNA (RAPD) technique, we studied the genetic diversity of central, peripheral and peninsular populations of ratlike hamster, which were collected in five locations of the North China Plain and its surrounding areas, in 1999. The study revealed that, ⅰ) the genetic diversity of central population of Raoyang County＞the sub-central populations of Gu'an County and Taikang County＞the peripheral population of Shunyi District＞the peninsular population of Mentougou District; ⅱ) the genetic diversities of the five populations were positively correlated to the nearest distances to the peripheral line of population distribution; ⅲ) there were significant differences of gene frequencies of some RAPD fragments among the five populations. More RAPD fragments disappeared in peripheral populations than in central or sub-central populations. The frequencies of two RAPD fragments were correlated to the latitude. This study clearly indicated that the variation of the genetic diversities of the five populations was caused by edge effect and frag- mentation through the enhanced inbreeding and genetic drift, and thus supported the view that habitat fragmentation and related edge effect reduce the population genetic diversity.     

中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新

采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法，对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究，两个群落被区分．并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...     

曲棍球赛场技战术的计算机分析系统

介绍在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机上实现的曲棍球赛场统计系统的研制过程、设计思想、采用的方法、软件设计与功能、技术指标操作步骤以及使用效果。     

引线键合的界面特性

利用扫描电镜和EDS能谱分析研究了Al-Al,Au-Al和Au-Ag超声键合横界面和纵切面的微观结构特性及其变化,分析了键合界面结构随超声功率和作用时间变化的规律.研究结果表明:超声键合界面的形状特性像一个中央未结合的椭圆,皱脊周边产生键合,其键合强度取决于激烈起皱的周边和未结合的中央面;当作用力和功率固定时,随着时间的增加,键合区向中央延伸;当作用力和作用时间固定时,随功率的增加,焊接区里皱脊面扩大;Au-Ag扩散偶的Kirkendall扩散效应及Au-Al键合界面可能形成金属间化合物.