基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

果园几种常用农药对荔枝蝽卵跳小蜂的毒性

就15种果园常用农药的田间使用浓度对卵跳小蜂成蜂的毒性进行测定,试验结果表明:植物质杀虫剂印楝素、微生物杀虫剂高效B t.对卵跳小蜂的触杀毒性较小;菊酯类杀虫剂、抑太保、杀虫双和三氯杀螨醇对卵跳小蜂的触杀毒性均较高;卵跳小蜂对有机磷杀虫剂如辛硫磷、敌敌畏及氧乐果等非常敏感,但对敌百虫有较强的耐受性。因此在综合防治中避免使用有机磷类、菊酯类等农药,应合理选择使用一些生物源杀虫剂以减少对卵跳小蜂的杀伤。     

极谱分析法测定生活固体废弃物中痕量铅

采用浓硫酸炭化、硝酸-高氯酸消解废弃报纸、导购彩报和废弃尼龙麻袋样品,在6%溴化钾、1%酒石酸钾钠、0.7%的盐酸、5%磷酸、2%盐酸羟胺、3%(体积)三乙醇胺混合底液中,以单扫描极谱法测定样品中痕量铅的含量.结果表明,铅在滴汞电极上于-0.47V(相对饱和甘汞电极)处产生一灵敏催化极谱波,极谱峰电流与铅浓度在0.2～300ng/mL范围内有良好的分段线性关系,检出限为0.16ng/ml.该方法的RSD为5.6%～7.1%,加标回收率为89%～105%.本法快速简便,准确度高,用于实际样品测定的结果满意.     

催化极谱法测定土壤中的痕量镉

采用单扫描极谱法测定土壤中镉含量,确立了1%碘化钾-1.5%酒石酸钾钠-2%三乙醇胺-0.6%盐酸-9%磷酸测定体系.在此测定体系中,镉在滴汞电极上于-0.71V(相对饱和甘汞电极)处产生一灵敏催化极谱波,镉浓度在0.2ng/ml～1μg/ml范围内与极谱峰电流有良好线性关系,检出限为0.1ng/ml.该方法用于土壤样品测定的RSD为0.6%～9.5%,加标回收率为90%～110%.该方法操作简便,用于土壤样品测定的结果满意.     

21世纪地理教育改革的基本对策

通过引证事例,揭示了我国地理教育中存在的一些问题,为使我国地理教育在21世纪有更大的发展,本文探讨了21世纪地理教育改革的基本内容,提出改革现有的地理教育制度;转变教育思想,更新地理教育观念;强化地理教育内容改革;加强高等学校地理学的综合教育;推进地理教育方法和手段现代化的进程;开展地理教育活动,提高公众的地理素质等基本对策.     

明代文人书信体文论探究

书信体文论是中国文学批评史上一种重要的文论形式。明代文人书信体文论数量多,内容涉及面广,问题意识突出,形式灵活多变,成为明代众多文学流派传播文学观点的重要途径。对明代文人书信体文论的探究,有助于我们全面把握明代文学理论的发展情况,也是研究中国古代书信体文论发展的重要环节。     

新桂系“特种部族教育”评析

新桂系在治理广西的过程中,实施了“特种部族教育”,这是广西普及国民基础教育史上的一件大事。新桂系在创办和实施“特种部族教育”过程中,具有明显的地方特质———创建特师、编辑乡土教材、推行多元文化融合、突出实用性等。“特种部族教育”在实施过程中也存在一些问题,考察其得失,我们可以从中得到一些启示。     

Temporal-spatial dynamics of distribution patterns of microorganism relating to biological soil crusts in the Gurbantunggut Desert

Biological soil crusts serve as an important biological factor contributing to the sand fixation. This study was conducted to investigate the temporal-spatial variability of microorganism in crusts relating to locations, soil layers of sand dunes and seasons. At moss-dominated inter-dune areas, higher soil nutrient and water concentrations were likely to maintain the microbial activities. Bacteria showed the highest capabilities of settlement and growth in inter-dunes in both spring and autumn. Soil water content reached the highest value in soil crusts in the inter-dune areas, especially in spring. Variations of quantities of actinomyces and fungi basically showed the consistent trend in different locations of sand dunes. With the deepening of soil layers, vertical distribution of quantities of each microorganism group showed different characteristics because environmental factors fluctuated in both spring and autumn. Among different microorganism groups, bacteria were predominant, actinomyces the next and fungi the least in both spring and autumn in all soil layers （0-20 cm）. The proportion of bacteria and soil water content were higher in spring than those in autumn in all soil layers （0-20 cm）. No consistent trends were found in actinomyces and fungi. The results showed that the quantities of microorganisms were significantly positive correlated with organic matter content, soil water content, total N, total P, available P, available K, pH, electrical conductivity, total salt content,catalase, urease, phosphatase and alkaline phosphatase.     

Tahoe TCP拥塞控制算法研究和改进

分析了网络拥塞的基本知识,具体研究了Tahoe TCP拥塞控制算法和加入了新的慢启动策略的Reno TCP算法,并且通过网络仿真试验比较其性能。     

有限空间年龄结构种群模型的数值分析

对一类有限空间年龄结构种群模型提出了一种数值方法．运用迎风格式和Euler向前差分格式进行求解．给出了格式的稳定性，得到了最大模误差估计，证明了数值解的非负性并给出了数值算例．