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141.
一种基于平面直线的摄像机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高. 相似文献
142.
虚拟工厂规划过程模型 总被引:3,自引:0,他引:3
针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状,提出了规划单元的定义、工作原理,构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型:通用层、部分通用层以及专用层过程模型.以某汽车制造企业装配车间为实例,验证了该过程模型的有效性. 相似文献
143.
基于业务过程的生产系统仿真模型 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于业务过程的、融合了PETRINET等分析语义、面向对象的生产系统仿真建模方法.文中将生产系统分解成概念模型、环境模型和语义模型,描述了每层模型的建模方法,最后以敏捷制造条件下的生产系统模型为例,描述了这种建模方法的面向对象建模过程. 相似文献
144.
根据热采井套管损坏的机理,研制了一种适合于注蒸汽开采稠油的优质套管——WSP-105H.介绍了该套管的设计思想:研制耐热钢种,提高套管材料本身的抗高温性能;研制适合于热采井套管的螺纹结构,有效地释放高温产生的热应力.在此基础上,阐述了该套管的研制过程.最后通过有限元模拟的方法,研究了这种套管在热采工况下的适用性。并通过全尺寸模拟试验进行了验证.结果表明,该套管适合于热采井. 相似文献
145.
146.
147.
Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
148.
针对实际通信信号具有时变、非平稳的特性,将时频分布引入通信信号调制类型识别,提出了新的品质优良的时频域识别特征和使用时频域特征的分层决策分类器。即以基于Wigner Ville分布(WVD)的一阶时间矩特征和基于Margenau Hill分布(MHD)的局部时频域特征作为分类特征向量,通过特征向量与判决阈值的逐层比较以实现通信信号调制分类。仿真结果表明,该方法在低信噪比下的识别性能明显优于基于单纯的时域特征或频域特征的传统方法。 相似文献
149.
150.
20世纪前50年中国物理学研究经历了起步和发展阶段.中国物理学者通过各种努力,包括译书、教育改革、留学、合作研究等,广泛开展与国际之间的学术交流.中国物理学研究的过程也反映了中国与国际学术学习与交流的历史. 相似文献