基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法

在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。     

基于符号定向图(SDG)深层知识模型的定性仿真

定性仿真是系统仿真技术中的重要研究和应用方向，同时也是人工智能技术的一个重要方面。近年来，随着现代计算机技术的日新月异，使得基于符号定向图(SDG)深层知识模型的定性仿真研究和应用取得了显著进展。SDG模型能够表达复杂的因果关系，具有包容大规模潜在信息的能力，因此特别适合于过程系统危险评价(PHA)、危险识别与故障诊断。SDG模型结构简单，易于建立和修改。然而高质量的SDG模型必须采用经验数据和定量动态仿真检验和校正。采用SDG模型进行定性仿真的关键技术是高效双向推理“引擎”，由计算机软件自动完成。目前，在计算机辅助过程系统危险评价方面，SDG是最有效的方法；在过程系统故障诊断方面，其完备性较好，但诊断分辨率尚待提高。今后的研究应解决：定性仿真和定量仿真相结合；SDG自动建模；通用推理软件平台；大系统高分辨率故障诊断等问题。     

一类特殊的奇异级数

讨论了华林问题中一类特殊的奇异级数，在分析的范围内用代数数论的方法对它的下界作出一个估计，从而改进了Vaughan的结果。     

Evolutionary Computation and its Application

On Mar.23,2006,a project in the Major Program of NSFC-"Evolutionary computation and its application",managed by Prof.Licheng Jiao,Prof.Lishan Kang,Prof.Zhenya He,and Prof.Tao Xie,passed its Final Qualification Process and was evaluated as Excellent.     

细菌芽孢染色方法的改进研究

本文对Schaeffer与Fulton染色方法进行了改进,提出了合理的染液浓度和合理的染色时间。     

基于广大极值分布的高频极值条件VaR模型

在考虑当前预期和波动性条件下,为了有效地捕获极端条件下收益率时间序列动态特征,提高VaR的度量精度,建立了基于高频数据的条件极值VaR模型.应用智能优化算法对条件极值分布的时变参数进行估计,考察了在不同样本容量分块下的条件极值VaR,并对VaR计算结果的精度进行了Kupiec-LR检验和动态分位数检验.研究结果表明,基于高频数据的条件极值分布较好地拟合了极端条件下的收益率特征,与McNeil提出的传统条件极值VaR相比,应用高频数据建立在条件广义极值分布基础上的条件极值vaR的Kupiec检验DQ检验值都较为理想,表明该模型能够捕捉到我国市场风险特征,提高极端情况下风险测度能力.     

医学统计学与流行病学教学模式改革对学生课程认知态度的影响

目的比较新旧医学统计学与流行病学教学模式对学生认知态度的影响。方法以临床医学专业大专班学生为对象，设立改革班和对照班，改革班采用新教学模式，对照班采取传统教学模式，课程结束后比较不同教学模式对于学生有关医学科研及所学课程认知态度的影响。结果改革班与对照班学生的认知态度存在明显差异（P〈0．05）。结论新教学模式可以使学生更好地熟悉医学科研全过程，深刻了解医学统计学与流行病学方法在科研中的具体应用，激发学习的自觉性和兴趣。     

人类通信模式中基于时间统计的实证研究

最近关于人类通信模式的实证研究显示，信件的回复时间分布具有近似幂律的尾部，其中幂指数在电子邮件和普通信件中并不相同，前者为1．O，后者为1．5。统计了钱学森和鲁迅先生的信件数据，同样发现了近似幂律的回复时间分布，但是钱学森的分布指数是2．1，该发现暗示，将人类动力学划分为两个普适类的猜测可能是不充分的；信件发送的时间间隔分布也服从相同幂指数的幂律分布。同时，截取钱学森连续10年的信件得到的等待时间分布和间隔时间分布与总体基本相似，且幂指数也相同。这种巧合有可能暗示了潜藏在人类通讯模式中的某种未知机制。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

基于XML伪编译的信息隐藏算法

基于XML伪编译的信息隐藏算法，首先将XML文档中需要安全保护的数据以二进制的形式存放于内存，把这些二进制数据分别以每1位长度、2位长度和4位长度互不重叠的平均分为三个数组并保存，根据嵌入信息的长度来选择相应数组，当嵌入信息是“1”时对该数组中对应的单位长度数据进行取反运算，嵌入信息为“0”则不做处理，实验结果表明：该算法不改变XML逻辑结构、标识字体等其原始的规范性、标准性，隐藏容量比修改XML逻辑结构、标识字体等其它隐藏算法高，而且更具有安全性，采用伪编译的信息隐藏算法不改变XML文件内容的逻辑结构、标识字体，而是从XML数据的安全角度，通过利用对XML内部重要数据的伪编译来实现信息隐藏。