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71.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
72.
吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后,阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
73.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
74.
贺国平 《山东科技大学学报(自然科学版)》1991,(4)
本文利用贝齐尔函数良好的保型性质,将它作为拟合函数,构造了一个一维优化算法。数值实验表明,对于高度非线性的目标函数,新算法具有很强的适应性,比同类算法更有效。 相似文献
75.
76.
TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程.计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间.用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响,发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时,在发泡时会产生二次发泡现象. 相似文献
77.
本文简述了利用微机M_(24)(IBM—PC/XT兼容机)进行英语辅助教学,建立英语试卷自动命题系统(ATMS即Automatic Test—Making System的简称。);说明了ATMS的基本构成原理,给出了主要框图。 相似文献
78.
本文介绍了一种识别液体中粒状物的数字图象法软件的基本原理,说明了软件中确定背景灰度门槛值的原则,发展了从背景中分离粒状物并对粒状物的大小和数目进行统计的算法。对整个软件进行了初步验证。 相似文献
79.
通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp.PCC7120细菌光敏色素AphA,进而将其对金属支撑型BLM进行修饰.实验发现,细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号.当用远红光照射时,产生一个正向的电流响应,用红光照射时,产生一个反向的电流响应. 相似文献
80.
具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
常勇 《集美大学学报(自然科学版)》2002,7(1):23-25
以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 . 相似文献