装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

有向图的特征多项式及其与图的某些整体性质的关系

本文引入有向图的特征多项式、反图、对称闭包等概念。初步探讨它们与图的某些整体性质的关系。推导出由特征多项式的系数表示的线图(无重边图)中圈的个数,双向结点对个数,单向结点对个数及简单图中有向三角形个数的计算公式,等等。     

三十烷醇对凤尾菇的生理效应

本文研究了三十烷醇对凤尾菇的生理效应.结果表明,用三十烷醇处理凤尾菇,可以促进菌丝的生长和子实体的发生,其最适浓度为0.5～1ppm,三十烷醇的增产效应与其促进菌丝的胞外纤维素酶活性有直接关系,而该酶活性增加又与呼吸速率增加、乙烯释放加速分不开.     

管内旗形件后掠角对油类介质对流换热的影响

实验研究了水平圆管内插入旗形件时其后掠角对３０＃透平油的对流传热及流阻特性的影响。实验圆管为φ２４ｍｍ×２ｍｍ×７００ｍｍ的紫铜圆管，后掠角为８６°，８１°，７６°，７０°，６５°五种。其它参数范围为：１４６≤Ｐｒ≤２０６，１０６７≤Ｒｅ≤６８５７，０．０７＜ｃｏｓ＜０．４２。实验范围内，换热系数首先随后掠角的增大而上升，然后又下降，在后掠角７６°左右呈现出最佳值，阻力则随后掠角的增加而增加。     

改良半番鸭毛色的研究

本文研究结果表明，以白番鸭为父本，ＳＤ－白鸭为母本，有人工授精方法繁殖的白半番鸭，生长快、肉质好、白率达８８％以上，是一种很有发展前景的肉用鸭。     

在二甲亚砜溶剂中氯化钼氧卟啉和超氧自由基反应动力学研究Ⅰ反应中间物和反应动力学

本文应用紫外－可见吸收光谱研究了高浓度二甲亚砜存在条件下，ＭｏＯ（ＴＰＰ）Ｃｌ与超氧自由基的反应。通过研究确定了一系列反应中间物和反应产物，本文还报导了有关反应动力学数据和结果。     

HBase中时态查询语言

ＨＢａｓｅ是在ＤＯＳ／Ｗｉｎｄｏｗｓ下实现的时态数据库管理系统，其结构采用的传统关系数据库的时态扩展。讨论了它的语言风范、ＤＤＬ和ＤＭＬ语言的时态名法以及ＨＢａｓｅ实现中的特殊技术。     

恒温饲养黄粉虫的研究

本研究在２８℃恒温室中进行。成虫平均寿命为３４．６天，雌虫羽化３天就能产卵。卵孵化期平均为７．２天。幼虫平均龄期为１２．６龄，幼虫各龄天数差异显著，９龄以上幼虫各龄天数呈显著的递增趋势。蛹期平均为６．０天。在２０—１２０头成虫梯度实验中，单位成虫产出的幼虫平均数与成虫数之间存在显著的负相关性。幼虫在饲料分布均匀的饲养盆中有向中间分布的趋势。羽化后成虫的水分含量和脂肪含量随天数增加而下降。蛹脂肪含量随天数增加而下降，水分含量则上升。低龄幼虫水分含量（６５．５７％）高于高龄幼虫（６１．８９％），高龄幼虫能值（６２５０．２ｃａｆ／ｇＤＭ）高于低龄幼虫（６０２５．３ｃａｆ／ｇＤＭ）．     

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接，有效的特点。     

高压半渗透隔板仪的研究

本文介绍了一种用国产材料研制的GBY-1型双岩芯室高压半渗透隔板仪。从国内工厂所研制的13种隔板中挑选出气驱水突破压力为7bar的冲压烧结陶瓷隔板,它适用于10md以上的油气储集岩岩样,所测得的毛细管压力—水饱和度关系曲线更为逼近油层条件,且具有不污染样品,测试精度高,重复性好等优点。目前已由江苏海安石油科研仪器厂批量生产。