仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型

针对我国城市交通特点，在改进经典的高速道路网宏观交通流模型METANET的基础上，提出了面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型。该交通模型能够更好地描述快速路出口匝道流出能力受限、快速路主线起始点车流以及快速路主线车速控制等现象。对上海高架快速路的实际交通流数据进行了仿真研究，结果表明该模型较好地反映了城市快速路交通流的动态演化特征，可以作为城市交通控制系统分析和设计的有力工具。     

SAR图像的特征提取与目标识别

针对已有的SAR图像自动目标识别方法效果不太好的问题，提出了SAR图像的自动目标识别三种方法，即采用灰度特征的目标识别，采用栅格特征的目标识别，和采用模版特征的目标识别.理论和实验表明，采用模版特征的目标识别效果比较好.     

快速傅立叶变换(EFT)的另一种推导方法及实现

快速傅立叶变换(FFT)改进了离散傅立叶变换(DFT)的计算过程,因其计算速度更为高效,被广泛运用于数字信号的实时处理中.本文从整数的进制表示形式阐述了基2FFT和基4FFT的原理,给出了相关推导及部分重要结论的证明.最后分别给出了迭代方程式及实现方法.相应的结论也适应于更高维的FFT变换中.     

纳米硅对三峡库区柑橘青霉菌的药效试验

对三峡库区柑橘果实贮藏期间携带微生物进行了分离,青霉菌(Penicillium)为主要的致病菌;不同药剂处理接种青霉菌的柑橘果实,实验表明多菌灵抑菌效果最好,防效达到65.4%,其次是纳米硅达到53.4%;对青霉菌的抑菌■试验表明,多菌灵抑制效果最好,抑制率为90%,纳米硅为88%.说明纳米硅对柑橘青霉病有一定的防治效果,并因其无公害有施用价值.     

光纤定位单元粗跑合阶段的故障分析与处理

针对光纤定位单元在粗跑合阶段的故障现象,分析故障产生机理,研究并提出了故障排除方法和手段.结合该阶段光纤定位单元的运行特点,建立光纤定位单元的故障树,还根据故障树来评价各零部件的故障状态及其对保证系统可靠性、安全性的重要程度.     

模糊分析方法在期货交易风险分析中的应用

文章运用模糊数学中贴近度和模糊积分的方法，首先将期货交易风险分为5个一级风险和27个二级子风险，然后给出各级标准风险量化值，再计算各评估对象与各级标准风险量化值的贴近度，从而得出各评估对象所属的级别。然后对各评估对象所属的级别的标准风险量化值进行模糊积分。通过比较各评估对象的最终综合分析风险值，做出风险排序。文章的最后对此种风险评价方法做了简要评述。     

城市快速路高阶流体模型实证研究

在回顾宏观流体模型的发展和分析宏观模型中的高阶流体模型的基础上，利用上海高架快速路实测交通数据，对快速路控制中常用的一种高阶流体模型进行了参数辨识和模型性能分析，验证了模型对于我国城市快速路的适用性；最后给出下一步研究的设想．研究结论可为我国城市快速路的规划、设计、运营和管理提供有力依据和数据支持．     

黄土丘陵区乡村聚落土壤水蚀观测研究

基于区域地貌差异,采用定点观测与综合分析方法,对布设在榆林、延安两市的3个观测小区的户间道路、户间空地、庭院进行了水蚀定位观测分析.结果显示,研究区乡村聚落的平均侵蚀强度为2722.2 t/km2,尤以户间空地平均侵蚀强度最大,为4380.9 t/km2.延安市宝塔区乡村聚落平均侵蚀量最大,为5311.9 t/km2.表明黄土丘陵区乡村聚落土壤侵蚀普遍较为严重,降雨是直接驱动力,人为活动尤其是土地利用方式影响也很明显,应加强研究,积极防治.     

合作学习在高职英语教学中的应用研究

新的高职英语教学大纲明确指出“倡导体验、实践、参与、合作与交流的学习方式,发展听、说、读、写、译的综合语言技能”。新一轮课程改革要求学生自主探索,主动获取,进行合作学习。通过在英语听、说、读、写、译等教学环节中的实践尝试,充分证明了合作学习在语言教学中的有效应用;合作学习不仅能突出学生的主体地位,关键是能够发挥学生的积极性,使课堂教学更有趣,使教学成效更明显。