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931.
面向Agent交互合作的ODSS系统分析与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对面向Agent(AO)思想的特点的研究,提出了大型系统中AO与OO(面对对象)相结合的系统分析与设计原则,指出了一条从OO方法学出发建立AO方法的可行途径;并以一实际ODSS的开发为背景,介绍了一种以责任和任务驱动下的Agent交互合作为中心的本体论建模分析设计方法,给出了其基本步骤和策略. 相似文献
932.
933.
用Hilbert空间下CAANA(coordinatewise asymptotically almost negatively associated)序列的性质及矩不等式考虑CAANA序列的一阶矩收敛性问题, 得到了Hilbert空间下不同分布的CAANA序列的完全矩收敛. 相似文献
934.
935.
针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。 相似文献