卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

南通港闸经济开发区污水处理厂设计

江苏南通港闸经济开发区污水处理厂扩建工程设计规模为5万m3/d,本次实施规模为2.5万m3/d。采用水解酸化+M BBR工艺,污泥脱水采用不经消化直接脱水压滤工艺。本文介绍了各处理单元的主要设计参数和所选用设备的技术参数。     

函数可展成泰勒级数的一个充分条件

给出了函数可展成泰勒级数的一个新的充分条件 ,它是已有定理的补充     

知识的粒度计算及其应用

粗糙集理论是一种较新的软计算方法 ,可以有效地分析和处理不完备信息 .本文介绍了知识的粒度、属性的重要度及协调度等概念及计算方法 ,并给出属性的重要度在求属性集的最小约简、协调度在构造决策树方面的具体步骤 .最后 ,通过几个例子说明了这些概念和方法的有效性.     

地理学科在综合文科专业人才培养中的作用

高师综合文科教育专业是一门新兴的专业。地理、历史、政治学科在综合文科教育专业人才培养中,各自应发挥什么作用,这是专业建设和发展必须回答的重大理论问题。本文论述了地理学科在综合文科教育专业人才培养中的地位与作用。地理学科除了可为中学培养“历史与社会”课教师和地理教师外,还能够对学生进行地理素质教育、人文精神教育、环境教育、可持续发展教育和全球观念教育。     

Impoverishment of Soil Nutrients in Gully Erosion Areas in Yuanmou Basin

The impoverishment of soil nutrients of nine gully head areas in Yuanmou Basin is assessed through an integrated evaluation method established on the basis of Fuzzy mathematics and multivariate mathematical theory. Results show that soil erosion of gully erosion area in Yuanmou basin has resulted in severe impoverishment of soil nutrients. All gully head areas are at high leves of impoverishment except for one at middle. By probing into and analyzing the mechanism of impoverishment of soil nutrients, we find that soil erosion has led to impoverishment of soil nutrients in a way of compacting soil, heightening position of obstacle horizon, and reducing the content of organic matter, as well as the direct loss of nutrient elements. Finally, this paper points out that soil and water conservation arming at the prevention of soil erosion is the most effective way against impoverishment of soil nutrients in Yuanmou basin.     

非语言代码在英语课堂教学中的应用

非语言代码是一种非文字语言交际手段,是交际者运用身体的自然特征和本能向对方输送信息、表达思想、传递文化的语言代码之外的一切表现形式.非语言代码在课堂教学中起着不可替代的作用.     

《电子线路CAD-PROTEL》课程的教学探讨

PROTEL在当前的电子类企业和单位有着广泛的应用,因此在教学的过程中应该以"实践为主,重在应用"为原则,着重培养学生的应用能力.     

信息化陆战场多传感器系统可靠性模型

信息化陆战场上,多个传感平台(装备)综合集成为多传感器系统以实施信息收集与融合,故需要对其可靠性模型问题进行探讨。采用将战术任务转化为技术体系结构的方法,从系统及其组成部分的工作原理和功能关系出发,提出了多传感器系统的作战体系结构和功能体系结构,并在故障描述的基础上,建立了其可靠性框图与可靠性数学模型。对多传感器系统进行的可靠性预计与分配,表明该可靠性模型可以应用于可靠性研究、分析和设计中。     

建筑物变形观测的过程控制与安全措施

分析了引起建筑物变形的原因及建筑物变形的类型，介绍了建筑物变形观测的实施过程及具体方案，并根据观测结果提出了确保施工与建筑物使用的安全措施。