时间乘子加权广义预测控制

提出一种具有时间乘子加权性能控制的广义预测控制算法，此方法能提高系统的稳定性，同时与其他算法相比提高了系统的瞬态响应，文中还给出这种加权下广义预测控制渐进稳定的充分条件，仿真实验说明了算法的有效性。     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

对偶网的一些性质

给出了Petri网与其对偶网性质的一组充要条件或充分条件，这些条件对Petri网的描述与分析是非常有用的．     

判定凸多边形可移动性算法的推广

文［１］研究了两个凸多边形可移动性问题的最优判定算法，讨论了简单多边形Ｐ和凸多边形Ｑ的可移动性问题。提出了一种与［１］具有相同时间复杂度的最优算法。     

逆变式 MMA 弧焊电源控制系统研究

针对手工焊条电弧焊（ＭＭＡ）弧焊过程特点，建立了绝缘栅型晶体管逆变式弧焊电源控制系统。该系统采用新的外特性控制方法，能够区分空载和近空载燃弧状态并分别进行闭环控制，使得空载损耗小于１０Ｗ，并有利于焊接过程电弧稳定。将所提出的弧焊逆变器“本脉冲反馈控制”技术应用于恒流输出及电弧推力控制。研究表明：在焊接规范调节全范围内，电源输出电流动态响应时间均小于０．５ｍｓ，且无超调。由燃弧或短路向空载状态转换时，空载电压建立时间实测值小于２μｓ，上述指标能够很好地满足ＭＭＡ弧焊工艺要求。     

捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．     

Fibrinogen Structural Changes Caused by Glass Surface Adsorption Detected by Solid Surface Fluorescence Spectroscopy

ＦｉｂｒｉｎｏｇｅｎＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＣｈａｎｇｅｓＣａｕｓｅｄｂｙＧｌａｓｓＳｕｒｆａｃｅＡｄｓｏｒｐｔｉｏｎＤｅｔｅｃｔｅｄｂｙＳｏｌｉｄＳｕｒｆａｃｅＦｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅＳｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ＊ＧｏｎｇＹａｎｄａｏ（公衍道），ＤｉｎｇＸ...     

罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)卵子发生的细胞化学研究

本研究应用细胞化学方法研究了罗氏沼虾卵子发生过程中主要生物大分子的变化。从卵原细胞到卵母细胞的发育过程中，核酸逐渐分散，蛋白质大量沉积。尽管卵原细胞和卵黄发生前的卵母细胞中，PAS和苏丹黑反应为阴性，但随着卵母细胞被滤泡细胞包围，这两种反应阳性物质在卵母细胞质中大量出现，似乎表明滤泡细胞可以向卵母细胞提供糖类和脂类或能构成糖类、脂类的物质。成熟卵子内含有大量蛋白质、糖类和脂类，为此后的胚胎发育作好了准备。     

环焦副面散射的复射线分析

以复源点所产生的高斯波束场来模拟高效率馈源ＨＥ＾－１１口径的辐射，馈源辐射近区内环焦副反射面的散射场可由复射线追踪法求得。作者在该文中给出馈泊位置及馈电方向沁定量通用的费马原理表达式及散射场表达式，通过数值计算给出散射场分布结果。这一方法可用于环焦天线的分析与优化设计。