H_∞ Control of a 5th- order Model of Synchronous Generators

1　IntroductionThe control of synchronous generators is one of the most important and widely studiedproblem in the area of power systems control.Such a problem is a non-trivial one,mainlybecause of the highly nonlinear behaviour of synchronous machines.As a matter of fact,their dynamic dramatically changes when passing from a working condition to another.Asa consequence,standard PID-based controllers can not guarantee high performances overthe entire working range.Among the various control a…     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真

为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;根据NC文件和切削参数,建立并联机床加工过程的切削力模型和运动控制模型,实现了机床加工零件全过程的动力学仿真。对5-UPS/PRPU并联机床的加工过程进行了仿真分析,仿真结果准确的预测了实际加工中可能出现的问题。该方法简单、准确、可靠、实用性强。     

一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法

针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点,提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构,簇头节点收集簇成员的单跳测量信息,实时对目标状态进行估计,非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明,合理设置簇转换距离和激活半径,算法的跟踪精度与集中式粒子滤波方法相当;在不影响跟踪效果的情况下,可适当减小簇转换距离和激活半径,从而节省网络能量。     

求解复杂系统可靠性冗余问题的量子萤火虫算法

针对复杂系统中冗余优化设计难度大、可靠度和系统成本难以达到既定要求的问题,提出了一种量子萤火虫算法。该算法将量子理论与萤火虫算法有效融合,通过采用量子位实数编码和量子旋转门的方式,扩展了萤火虫的寻优空间,使算法的全局搜索能力和搜索效率得到提高,利用量子旋转门使量子态|0〉和量子态|1〉进行有效转换,避免了萤火虫在领域半径内大面积聚集的现象,防止了算法过早陷入局部最优值。通过基准函数和典型算例对该算法进行仿真测试和对比分析,实验结果验证了该算法的有效性和可行性。     

海上区域C3I系统仿真技术

阐述了海上区域C3 I仿真系统的功能、组成和仿真模型的概况 ,并说明了其推广应用前景。     

单向关闭三部件串-并联可修系统的可靠性

研究了单向关闭先坏先修三部件串-并联可修系统的可靠性,在假定部件1的失效分布服从可变参数为λ(λ0)的指数分布条件下,利用补充变量法,得到了该系统的瞬时可用度和稳态可用度、系统的可靠度、系统的瞬时和稳态故障频度.     

一种可视队列随机网络仿真语言-VIML

可视编程语言是近几年讨论的热门话题,它正在渗透各科学技术领域。本文介绍一种可视队列随机网络仿真语言,讨论了这种语言的结构及实施的技术问题     

鼻咽癌近距离放疗仿真

近距离放疗是鼻咽癌治疗的主要手段之一.其计算机仿真可帮助医生制定详细的放疗方案,对鼻咽癌精确放疗具有显著意义.一个完整的鼻咽癌近距离放疗仿真的方案被提出.首先,对CT图像进行分割,重建三维组织模型.然后,设计了基于Ta-chih Lee细化算法的鼻咽腔放疗源虚拟输送路径.最后,对125I柱状放射源放射剂量分布进行了蒙特卡罗仿真.初步实现了鼻咽癌近距离放疗的计算机仿真.     

ETF期权隐含偏度、投资者情绪的理性与非理性

以上证50ETF期权为研究对象,重点分析上证50ETF的隐含偏度与市场情绪之间的关系。与以往的相关研究不同,对于可能引致期权隐含分布左偏的市场情绪进行了分解,通过对所分解的情绪成分及其与左偏分布特征的关系进行实证检验,重点研究了情绪中的非理性成分在原生市场和衍生市场之间的跨市场传递,以进一步探究出影响市场稳定性的根源。研究表明：上证50ETF隐含分布的左偏程度与市场中的非理性情绪紧密相关,具体而言,非理性情绪越高涨,隐含分布越是呈现左偏;并且,在对已实现波动率、期权相对需求等变量加以控制以后,结论依然成立。这意味着,现阶段,仅从我国ETF期权市场中提取关于ETF未来预期信息的想法不可行。