浅谈提高实习教学质量

面对知识经济的挑战,实习教学应如何改革以培育适应时代要求的高素质人才是摆在我们面前的重要问题,在完善硬件建设的前提下,更要提高教学质量,在实习教学过程中,教师要重点地做好学生管理、示范指导、巡回指导、强化技能训练等几方面的工作,以培养出高素质的技工学校毕业生。     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

镉离子选择电极测定雪水微量污染镉

利用镉离子选择电极测定乌鲁木齐部分地区降雪中镉 ,对乌鲁木齐大气污染状况进行监测。线性范围为10 - 1 -10 - 6 mol· L- 1 ,回收率在 96% -10 4%之间 ,方法简便、快速、准确、实用     

三峡民间茶俗杂谈

三峡民间茶俗表现为一种相当复杂的社会文化现象。通过对茶俗现象的考察研究，笔者认为：三峡民间茶俗属于区域性茶文化宝库中的精品，具有地方性、传承性和可欣赏性。     

理想问题的一个注记

设Ω是Denjoy区域,其边界E满足一致厚条件.本文证明了当η为充分小的正数时,Ω_2(η)的每个连通分支是单连区域,由此,得到若g,f_1,f_2,…f_n∈H~∞(Ω),且|g|≤∑|f_i|,则g~3∈J(f_1,f_2,…f_n).对于无穷个数据的理想问题,本文也指出了相应的结果。     

涉及小函数的Hayman不等式及其它

本文得到如下主要结果: 设f(z)为复平面上的超越亚纯函数,φ(z)是f(z)的小整函数.n为一自然数,则对任意正数ε, ?? 这里S(r,f)具有通常余项的性质.     

Beurling-Ahlfors扩张的几个问题

讨论了由测度1Tχ[0,1] 产生的一类ρ- 拟对称函数的Q.C.扩张.证明了它的最大伸缩商不超过( 1T T)ρ.而且对充分大的ρ,系数不可改进.对远离1 的T可以证明最大伸缩商大于2ρ.     

中俄科技合作情况与对策

一、俄罗斯近况2000年以来,俄罗斯经济一直保持快速的恢复性增长势头。2005年底,俄罗斯经济已经恢复到苏联解体前的水平。俄罗斯提出的2010年比2000年“翻两番”的目标提前实现已成定局。俄罗斯经济增长主要得益于政治稳定,国际石油价格上涨。资源出口在俄罗斯经济增长中所占比重达70%。根据俄罗斯政府已出台计划的安排,2007年将是俄罗斯国内已批准的4个技术推广型经济特区和7个国家级科技园的第一个建设高峰期,俄罗斯经济的好转在这些园区主要体现在基础设施的大规模国家投入和优惠政策上,这不仅将推动俄罗斯本国科技成果的产业化,也使中俄…     

土的边界面应力应变本构关系

土的边界面应力应变本构关系徐日庆，杨林德，龚晓南用光滑封闭的蛋形函数作为屈服面和边界面，用强度发挥度建立了两者的内在联系，据以建立边界面本构模型．土的边界面应力应变本构关系@徐日庆，杨林德，龚晓南...     

针刀配合手法整复对椎动脉型颈椎病患者血液流变学的影响

目的观察针刀配合手法整复对椎动脉型颈椎病患者血液流变学的影响.方法将100例椎动脉型颈椎病患者随机分为观察组60例,对照组40例.观察组用针刀配合手法整复治疗;对照组用复方丹参注射液加入葡萄糖中静脉滴注,同时口服西比灵治疗.结果观察组治疗后各项指标与治疗前比较,均有极显著性差异(P＜0.01)对照组仅全血粘度低切有显著改善(P＜0.05).结论针刀配合手法整复在改善椎动脉颈颈椎病患者的血液循环方面明显优于对照组.