PLC在机器人控制系统中的应用

利用OMRON公司生产的CPM2A型PLC,设计了PLC在机器人控制系统中的应用,给出了其功能原理、程序流程及实验结果。     

导出匹配可扩偶图的度条件

称简单图Ｇ为导出匹配可扩图，若Ｇ的任一导出匹配均含于Ｇ的完美匹配中。本文给出了导出匹配的可扩偶图的一些度条件。     

不可线性化的回归模型的参数估计方法与应用

讨论求解不可线性化的回归模型的参数估计方法－雅可比矩阵递推法，并把它应用于烟蚜危害研究中，同时还将它与常规做法作了比较。结果表明，用该方法所得的有关参数明显优于常规做法，特别是可大大降低残差平方和（最大下降率可达６４．８％）。     

七种草药振荡反应研究

采用电势法和振荡技术研究了党参、白术、当归、黄芪、升麻、柴胡、甘草的振荡行为，揭示了传统草药经验用量的科学依据，提出了草药用量的最佳范围为党参８～１８ｇ，白术１０～２０ｇ，当归８～１８ｇ，黄芪８～６０ｇ，升麻１０～６０ｇ柴胡１０～２０ｇ，甘草８～１８ｇ。     

用NMR法研究色氨酸化学振荡反应的活性中心

利用核磁共振波谱仪研究了色氨酸的化学振荡反应。由ＮＭＲ波谱得知，振荡反应中存在着结合Ｂｒ２的活性基团，这些活性基团构成了振荡反应的活性中心，它们控制着振荡反 能否进行以及振荡寿命。     

基于多图形处理单元加速的各向异性弹性波正演模拟

比较分析了在不同网格大小介质模型情况下,分别采用串行计算、CPU 16个线程并行计算和4块图形处理单元(GPU)并行计算进行各向异性弹性波动方程正演模拟的执行时间差异。发现在网格点为256~3的大模型上,用4块GPU的并行模拟计算相对16线程并行计算与串行计算的加速分别为30倍与156倍。表明多GPU并行算法可以显著缩短数值模拟时间,而且模型网格越大,加速效果越显著。因此,在单机环境下进行大尺度模型的各向异性弹性波正演模拟,采用多GPU并行计算方式是一个合适的加速选择。     

鲫鱼(Carassius auratus)尾部神经分泌系统形态计量学的季节性变化

用光镜和彩色图像分析系统对鲫鱼（♀）尾部不同节段脊髓中神经分泌细胞——Ｄａｈｌｇｒｅｎ细胞形态计量学的季节性变化进行了研究。结果发现，尾部最后１２～１０节脊椎中脊髓的Ｄａｈｌｇｒｅｎ细胞和胞核的大小在春夏间明显减小，此后逐季增大，与卵巢年周期性的发育同步；而３～１节的细胞与前者的不同在于其减小过程要延缓到夏秋之间的产卵后期。再者，前者的胞体较大，胞核较小，后者的胞体较小，胞核较大，从而提示它们是两种不同类型的细胞。     

贵州乌江洪家渡土地类型系列制图研究

本文以乌江洪家渡土地类型系列图编制为例，就有关系列制图方法作初步探析