昆虫病原真菌分子生物学研究进展

本文综述了用现代分子生物学技术研究昆虫病原真菌的进展。其内容包括利用原生质体融合、基因工程等技术进行菌株遗传改良和利用酶谱分析、分子遗传学等技术研究其遗传变异。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

试论公路工程施工监理制度的规范化

探讨现阶段监理制度在实施过程中存在的问题,提出完善监理制度,保证工程质量的看法.     

水中纵向加肋圆柱壳体的自由振动

以浸没于水中的弹性加肋薄圆柱壳为研究对象，考虑介质与结构振动的耦合效应，研究耦合系统的自由振动特性．基于Kennard薄壳理论、Helmholtz方程以及壳壁外表面的运动协调条件，并借助Dirac—δ函数引进肋骨对壳体的作用力，从而建立耦合系统的运动方程．通过傅氏积分变换，进而得出系统的频率方程．采用沿实波数轴搜索求根的方法，重点分析了水下无限长纵向加肋薄圆柱壳的自由振动特性．结果表明：水中无限长纵向加肋圆柱壳体内存在三个自由传播波。     

几类非线性方程的解析行波解

本文通过对描述人口动力学中生物群体竞争的Lotka－Volterra方程和一类化学反应扩散方程的分析，应用常微中贝努里（Bernoulli）方程的解析表示，得到了这两类方程的精确行波解，并应用此方法得到了Kolmogorov－Petrovskii－Piskunov方程，广义KdV－Bwrges方程的精确行波解，此方法还适用于广义Kuramoto－Sivaskinsky等方程。     

Role of doping and oxygen content in supercon—ductivity of La2CuO4＋δ

ＲｏｌｅｏｆｄｏｐｉｎｇａｎｄｏｘｙｇｅｎｃｏｎｔｅｎｔｉｎｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙｏｆＬａ_２ＣｕＯ_（４＋δ）￥ＬｉＭｉｎｇ；ＨｕａｎｇＹｕｍｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔ...     

方钢管砼偏压柱极限承载力计算的简化数值法

通过设定柱子挠曲线形状，简化了文献中方钢管混凝土偏压柱极限承载力的数值求解方法。在此基础上，经过大量计算，分析了各因素对承载力的影响。     

弹性地基连续板的三弯矩方程

借助单跨弹性地基板弯曲方程的标准解答组，方便地导出了两对边简支弹性地基连续板的三弯矩方程．推导过程中，根据两对边简支的边界条件，同时还利用板中间支座处的变形连续条件，将板的挠度沿ｙ方向展成正弦级数．因导得的连续板三弯矩方程给计算带来了很大方便，故在工程设计中有重要应用．另外，提出的推导方法不仅概念清晰，而且容易推广到解决正交异性连续板的三弯矩方程     

矩形水槽在任意地面运动激励下的响应

论证了矩形水槽湿模态的正交关系，利用湿模态展开方法，计算和分析了任意地面运动激励下的瞬态响应．并实现了广义坐标的解耦，从而将整个弹性耦合系统化为求解一个自由度问题．     

改性聚合硫酸铁的制备及其絮凝性能

本文介绍了一种改性聚合硫酸铁的制备方法，并测试了改性聚合硫酸铁的絮凝性能。实验结果表明，改性聚合硫酸铁的絮凝沉降效果极为优越，与传统的絮凝剂如聚合硫酸铁和碱式氯化铝等相比，改性聚合硫酸铁的絮凝性能是最好的。