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991.
为了提高室内三维空间的定位精度,提出了一种基于联合到达时间差与到达角度(time difference of arrival/angle of arrival,TDOA/AOA)信息的混合定位算法。由于构建的目标函数具有非凸性,采用传统定位算法在目标函数求解过程中会出现局部最优解的问题。因此,针对该问题,将目标函数转成二次约束二次规划问题,通过引入半定松弛(semi-definite relaxation,SDR)方法将目标函数转换为二阶锥规划(second order cone programming, SOCP)问题,寻找全局最优解。其次,针对SOCP无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,在该算法的基础上引入了惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原始约束条件,解决了定位过程中的凸包问题。数值仿真结果表明:在10 m×10 m×3 m的三维定位空间内,选取40×40个测试点,平均定位误差为1.39 cm,可实现室内三维空间高精度定位。与传统的混合定位算法相比,均能够获得较高的定位精度。 相似文献
992.
张文杰 《科技情报开发与经济》2021,6(7):8-16
党的十九大报告提出"智慧社会",指引了高校智慧图书馆建设方向.以智慧社会为切入点,探讨智慧图书馆建设模型,以期为高校智慧图书馆建设提供理论借鉴.运用文献调查法收集、分析国内当前智慧图书馆在概念、技术方法、政策、服务、治理以及用户、馆员等方面的研究现状,提出了"治理(G)、资源(R)、服务(S)、创新(I)"为一体的GRSI智慧图书馆建设理念模型.模型中4项核心要素处在一个相互促进的循环中,而这个循环在外部技术、理论及政策环境的作用下进行着以满足用户需求为目的的知识与智慧产出. 相似文献
993.
供应链金融是解决中小企业融资问题的重要途径之一.本文围绕电商供应链金融的模式展开.首先从信用质押物、电商平台性质、资金来源角度对不同电商供应链金融模式进行分析;其次运用多案例研究方法,将企业对企业(B2B)、企业对消费者(B2C)、消费者对消费者(C2C)电商平台下的典型案例进行剖析;最后通过案例对比,总结电商平台参与下不同供应链金融模式的优势与不足,得出基于电商平台的供应链金融模式的特征.结果表明电子订单、电子仓单、电子信用3种供应链金融模式存在于不同类型的电商交易当中,电子信用模式广受电商平台的青睐,而电子仓单模式由于成本高等不足不常被应用,此外不同类型电商平台供应链金融的典型案例之间应该相互借鉴,共同推进供应链金融业务的发展. 相似文献
994.
现代学徒制中利益相关者收益的合理分配,有助于完善校企合作育人机制以及构建现代学徒制培养体系.为解决现代学徒制中校企收益分配不合理问题,将企业和院校作为参与现代学徒制的主要利益相关者,运用博弈理论,在非合作博弈和合作博弈情况下,进行校企收益分配分析,并创新利益相关者收益分配机制,构建以合作为基础,成本分担机制和利益共享机制创新为核心,动力机制和激励机制为驱动的现代学徒制中利益相关者收益分配机制. 相似文献
995.
996.
党内政治生活的功能反映其内在结构,党内政治生活的结构由其要素构成。从系统分析的角度看,党内政治生活主要由主体要素、制度要素和文化要素构成。从主体要素来看,其主要包括党员群体和各级组织。从制度要素来看,党内政治生活既存在正式制度规范,也存在非正式制度规范。从文化要素来看,理想信念和行为方式构成了党内政治文化的基本内容。正是由这些要素构成了党内政治生活的系统结构,从而决定着党内政治生活功能的发挥。 相似文献
997.
998.
谭文杰 《南京体育学院学报(自然科学版)》2012,11(2):93-95
我校是篮球传统项目学校。自2009年9月起,我校在三年级平行班中实施"篮球传统项目与体育教学有机结合"的对比实验研究。一年的实验结果证明,实验班学生在知识、能力、身体素质等方面的提高幅度明显优于对照班,也更有利于学校传统项目的发展。通过对实践效果进行识读和解析,旨在了解课堂教学结合传统项目教学的可行性,为建立体育课堂教学新策略提供依据。 相似文献
999.
1000.
瓦斯是煤矿安全生产的最大隐患,利用微生物技术治理煤矿瓦斯的研究是目前国内外学者研究的热点.从垃圾填埋场的湿土中成功筛选出一种能降解甲烷的菌株,应用形态学观察及16S rDNA序列的同源性分析对该菌种进行了鉴定,同时研究了其培养条件及降解甲烷的性能.结果表明:该菌种属萎缩芽孢杆菌属( Bacillus atrophaeus),其最佳生长温度为32℃,pH值为6.5,氧气与甲烷体积比为2∶3,在此条件下48 h内甲烷降解率接近50%. 相似文献