羊肚菌菌丝生物学特性的研究

从固体培养基、液体培养基、碳源、氪源、酸碱度、温度、光照等方面探讨羊肚菌菌丝的生物学特性．结果表明，羊肚茵菌丝适宜在PDA固体培养基以及黄豆芽——玉米粉液体培养基中生长；单肚菌菌丝生长的最适碳源为葡萄糖，最适氮源为硫酸铵；羊肚菌菌丝生长的最适pH范围为6～7，最适温度为25～33℃之间，并且在光照条件为弱光时羊肚菌菌丝生长状况较好．     

城市固体废物处置技术研究

研究和选择科学合理的处置技术，以解决当前城市固体废物污染环境问题。通过综合调查和经济技术分析，比较研究了填埋、堆肥、焚烧、回收再利用等几种主要处置方式特性。重点研究了填埋处置技术，研究表明：（1）处置方式很大程度上受处置成本制约，填埋法成本最低，约为其他方法的1／3～1／10；（2）填埋法处理容量大、速度快，国内现代填埋场日处理量一般为500～2000t；（3）必要时可重新资源化；（4）填埋工程的结构和材料问题在设计、施工当中占有重要地位。分析得出卫生填埋因成本相对较低、应用前景广阔，将成为我国处置城市固体废物的发展方向。     

德格县草地退化原因与治理对策

概述了德格县草原资源及建设情况,分析了草地退化现状及草地退化的原因,提出了草地保护与建设的措施.     

基于Flash的工程制图CAI课件的研究与开发

随着Flash作品在网络上的广泛传播，其强大的动画功能吸引了越来越多的教师开始利用Flash来制作多媒体CAI课件．本文分析了工程制图传统教学中存在的问题和不足，介绍了用Flash MX 2004来开发工程制图多媒体教学系统CAI课件的基本思想、系统设计、开发流程、素材的准备、动画的制作、实现手段及其特点．在教学实践中应用该软件取得了较好的效果．     

改进的灰色聚类方法及应用

基于灰色聚类分析理论，采用区间化算予对聚类对象的特性指标规范化，改进了白化权函数的选取方法．通过选择规范的白化权函数，使得每一个评判子类对所有的指标只需设定一种白化权函数．新方法不仅解决了传统的灰色聚类方法计算复杂的缺点，而且有效地克服了当聚类指标的意义、量纲不同，且在数量上悬殊较大时，采用传统的灰色聚类方法可能导致的某些特性指标参与聚类的作用十分微弱的局限性．通过具体的应用实例验证了该方法的有效性．     

基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少，如无人机为了降低敌雷达的探测概率，利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Voronoi图的路径规划基础上，将Voronoi图的概念进行了推广，提出了“空间改进型Voronoi图”的概念.研究了不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”构图的一些基本原则，包括不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”作图法，以及突发威胁体下空间局部路径重规划区域原则和空间局部最优路径选择原则等.仿真结果表明整个模型构架的基本思路可行.     

静电作用对胶球分布的影响

采用超球面法并通过Monte Carlo模拟来研究静电作用对带电胶球分布的影响.通过分析比较带电系统与不带电系统的小胶球分布,发现静电作用对小胶球分布有较大的影响.     

一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究

在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。     

对化渣状态的可视化监视

以转炉化渣噪声的功率谱作为研究对象,发现了多特征频带现象,并通过整个过程的功率谱确定了各特征频带的分布。计算出各特征频带的功率谱,并经过线性组合得到反映化渣状态的特征值,以图形方式向操作人员显示。     

酶制剂在食品分析检测中的应用

世界上已知的酶制剂有5000多种,工业化生产酶制剂近200种,常用的有30多种.酶是一种具有催化作用的蛋白质,具有高效性和专一性等特点.酶工程技术在食品工业各个领域都得到了广泛的应用.近年来,将酶制剂应用于食品分析检测中,显著的提高了检测效率.