一种3自由度移动机器人的跟踪新策略

在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下，利用神经网络α-阶积分逆系统线性化解耦能力，将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input—single output)的子系统，采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器，实现了位置和方位的独立跟踪，同时提高了控制算法的实时性。最后通过路径跟踪仿真实例验证了算法的可行性和有效性。     

断裂参量在ANSYS中的计算分析

介绍了断裂参量在ANSYS中的计算方法,并通过计算分析得到了裂纹走向裂纹长度对应强度因子和j积分值的影响,为复杂裂纹在复杂载荷下的断裂判据的计算提供了有效的方法.     

编修方志是中华民族文化中一个优良的传统

编修地方志是我们中华民族文化中一个优良的传统。方志起源于两汉之地记，隋唐五代之图经是方志发展的第二阶段，宋代方志进入定型成熟阶段，清代是我国封建时代修志事业的全盛时期。新中国建立后新修志书体现了时代精神，体例上也形成了新的志书体裁，并且还将向前发展。     

沉睡在地下的巨兽——南达科他州导弹基地纪实

南达科他州位于美国中北部,与加拿大的南部边界只有一州之隔。在这辽阔的大草原上,驻扎着美国第44战略导弹部队。该部队配备有随时可以向苏联发射的150枚民兵Ⅱ型陆基洲际弹道导弹,是美国对苏核战略的重要导弹基地之一。人口不足5万的腊皮德城是南达科他州最大的城市。第44战略导弹部队的司令部就设在这座城市的     

“列车宫殿”

最近,印度铁路上出现了一列引人注目的火车。列车共有12节车厢。这些车厢历史悠久,富丽堂皇,原是本世纪初印度官员和英国殖民统治者的专用“贵宾车”。印度旅游和铁道部门把这些车厢加以整修粉饰,并在车内安装了现代化的设备,作为旅游者豪华的活动旅馆和舒适的交通工具,人们称之为“列车宫殿”。     

氧化石墨烯/磷钼酸复合物的制备及其液晶性研究

由Hummer's方法制备的氧化石墨烯负载磷钼酸,制备了氧化石墨烯/磷钼酸复合物,其水溶液展现出较好的溶致液晶性.透射电镜分析表明,纯氧化石墨烯呈现出透明的褶皱薄纱状形貌,氧化石墨烯/磷钼酸复合物中磷钼酸微粒均匀分布在氧化石墨烯片层中.红外光谱说明氧化石墨烯和磷钼酸之间存在较强的相互作用.所得氧化石墨烯/磷钼酸复合物在偏振光下具有明显的溶致液晶性.相比相同条件下的纯氧化石墨烯,磷钼酸的引入没有破坏氧化石墨液晶体系的介晶结构,复合物表现出更明显的明暗交织的液晶织构,旨在将多酸嵌入氧化石墨液晶体系中并为多酸和氧化石墨烯的应用开拓一个新思路.     

WSNs中基于移动Agent的数据查询路由算法研究

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）主要应用在恶劣的环境或人员无法到达的区域。为了满足及时获得目标区域内数据信息的要求,并针对蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）的特点,提出了一种基于极角差的改进蚁群算法（Polar Angle Difference on ACO,PAD-ACO）。仿真表明,与ACO算法相比,PAD-ACO算法使移动Agent到达目标区域的跳数明显减少,有效的保证了系统查询数据的及时性。     

基于BP网络的PID控制器参数整定法研究

将神经网络和PID参数的整定相结合,提出了基于误差反传神经网络的PID参数整定方法,通过神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数。该方法适用于非线性系统和时变系统,实现了PID参数的在线整定。     

如何防止你的密码被盗?

王先生最近连续受到黑客攻击.他的邮箱密码被盗,导致新浪微博、博客、邮箱均无法登录.他向北京市公安局报警,警方答复:"因无任何财产损失而无法处理,建议找网络服务商."