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101.
102.
齐海铭 《高技术通讯(英文版)》2009,15(2):120-125
A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole pipeline which is equally divided intomany segments by tracking stations.The definite segment in which robot existing can be detected and thisis long-range localization.Ultra-long wave(ULW)is adopted to solve the problem of metallic shieldingand realize effective communication between inside and outside of pipeline.ULW emitter is carried byrobot.W... 相似文献
103.
以空气-水为物系,在内径为500mm的有机玻璃塔内测定了不同喷淋密度下BH800、BH1000型金属丝网规整填料的流体力学及传质性能,比较了气相动能因子与单位填料层压降及传质系数的关系。结果表明:当液体流量增大时,填料层的压降增大,而单位填料层等板高度减小;在相同喷淋密度及动能因子下, BH1000型的压降大于BH800型; BH800型填料的操作弹性较优,但传质效率远远低于BH1000型;丝径变小可以提高传质性能且对工况操作弹性影响较小。 相似文献
104.
车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。 相似文献
105.
电站锅炉过热器和再热器流量分布计算方法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
基于同屏支管根数、屏的节距和三通引入管对管组的流量分布有很大的影响 ,提出和实际结构相一致的离散模型计算方法 ,预测管组中的流量分布 .对进口三通涡流区对集箱静压分布的影响 ,给出了相应的实验结果 .以一台发生过超温爆管的锅炉再热器为例 ,分别应用离散模型计算方法和常用的连续模型计算方法 ,对管组的流量分布和炉内管壁温度进行了计算 .结果表明 ,离散模型计算方法的预测结果和实际情况相一致 ,改进了连续模型计算方法误差大的问题 相似文献
106.
针对多系统耦合多层级分布的关键基础设施网络,将关键基础设施节点划分为关键节点集合和普通节点集合。首先,考虑任意两节点之间的关联耦合关系。以系统总效能最大化为优化目标,建立预算资金约束下的三次混合整数规划数学模型,决策各节点是否被保护及其被保护程度。其次,设计有效的混合遗传算法对模型进行求解。不同算例设置下的数据实验表明,该算法在求解精度和时间上均表现优异,可有效优化此类耦合系统应急保护问题。 相似文献
107.
糯米浆灰土是一种常见的遗址保护建筑材料,为研究糯米浆灰土压缩加载过程中的糯米-石灰胶结破坏和接触组构演化情况,采用离散单元法开展了糯米浆灰土无侧限压缩和三轴剪切离散元模拟。首先基于软胶结模型考虑糯米浆-石灰的强度特征,制备了糯米浆灰土离散元试样;然后通过参数敏感性分析为试样赋予合理的接触模型等效模量和胶结强度参数,最后对试样开展无侧限和三轴压缩模拟。结果表明:离散元模拟能再现糯米浆灰土加载试验的主要特征;加载过程中胶结破坏数量先缓后快增加,最终趋于平缓,胶结破坏呈现一定的聚集效应;无侧限压缩下胶结接触主要发生拉伸破坏,随着围压增加,剪切破坏接触数量增加;试样偏组构快速增加段为胶结破坏诱发。 相似文献
108.
109.
110.
杨世铭 《上海交通大学学报》1988,(3)
在文献[1]中,管式裂解炉和转化炉内管壁温度的校正用到炉管对炉墙辐射的反射辐射该文采用:对无遮挡炉管,反射辐射为,E_R=C_0(1-ε)ε_wT_w~4·10~(-8) (1)对有遮挡炉管,反射辐射为,E_R~'=FC_0(1-ε)ε_wT_w~4·10~(-8) (2)式中F 为几何因子。应当指出:式(1)和(2)都是一种近似式。确切地说,它是灰体间辐射换热的无穷往返的反射过程中仅计及一次反射的近似式。正确的表达式,按文献[2]应该是 相似文献