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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判. 相似文献
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文人画是一种综合型艺术,是画家多方面文化素养的集中体现。它产生于魏晋南北朝,发展形成于唐宋,成熟鼎盛于元明清,新生于近现代,其特点是重主观意趣和笔墨风格的表现,创作题材多以梅兰竹菊、山水、花鸟等为主。文人画使绘画由传统的物象模拟转向具有象征意义的符号性传递,使中国传统绘画逐渐趋于表现性。 相似文献
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在分程控制系统中控制阀的气开和气关形式可分成两类:一类是控制阀同向动作,即随着控制器的输出控制阀均逐渐增大或减小,控制阀同为气开或气关;另一类是控制阀的异相动作,即随着控制器的输出,控制阀中一个增大,另一个战小,控制阀一个为气开,另一个为气关. 相似文献
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套筒灌浆连接技术作为预制混凝土技术之一,在保证工程质量方面的优越性将受到人们越来越多的关注,具有广阔的前景和应用空间。在分析灌浆套筒连接技术的研究历程与发展状况,以及灌浆套筒各组成部件的基础上,对套筒的尺寸、钢筋截断长度及灌浆管和排浆管位置的确定、安装灌浆管和排浆管的方法、接头的拼装注意事项等内容进行了较为详细的研究分析。 相似文献
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一类大时滞过程的预测PI控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对较为常见的一类大时滞过程,提出了一种预测PI控制器.该控制器把PI控制器参数与Smith预估器参数有机结合起来,减少了控制器参数,从而避免了这些参数在整定时的相互影响,使得控制参数易于整定.仿真和应用结果均表明,该预测PI控制器在一类时滞过程控制中具有优良的性能. 相似文献
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以往见诸于文献的汽车离合器膜片弹簧的优化设计,均没有考虑设计变量及参数在制造中可能产生的各种变异,存在着现性差的缺点。本文针对这一问题,应用稳健优化设计方法对汽车离合器膜片弹簧进行设计,充分考虑各设计变量及参数的变异,使设计结果有较好的再现性。 相似文献
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为了提高隧道进出口位置处的安全性,对隧道路段运行速度的预测模型进行研究。在分析隧道路段短、中、特长隧道路段的运行速度连续变化特性基础上,对影响运行速度的因素进行分析,并做单因素分析;选取影响运行速度的显著因素,如曲率变化率、曲度、弯坡组合、圆曲线半径进行多元回归,建立隧道路段出入口及隧道内运行速度预测模型,并通过实车数据对所建立模型进行检验。研究结果表明:建立的高速公路隧道路段运行速度模型能够精确预测隧道各路段运行速度,预测结果与实际结果的平均残差值为4.06km/h,且检验残差均服从正态分布,说明该模型有效;提出的运行速度预测模型的精度较高,可以在高速公路隧道路段实际应用,为高速公路隧道路段安全审查与评价山区高速公路特殊位置速度预测提供参考。 相似文献
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