基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

Banach空间一类常微分方程广义弱解的存在性

在弱完备的实Ｂａｎａｃｈ空间中，考虑如下的Ｃａｕｃｈｙ问题：ｘ′（ｔ）＝ｆｏ（ｔ，ｘ（ｔ）），ｘ（０）＝ｘｏ，（ｃｐ）其中ｆｏ＝ｆ＋ｇ，ｆ和ｇ满足不同的弱非紧型条件．证明一个满足不同弱非紧型条件的算子间的关系式和（ｃｐ）的广义弱解的存在定理．利用这些结果，得到一个定理，该定理的特例是［１］中定理５１１的推广     

丢番图方程Σ^n—1k=0（x＋d3k）^r=（x＋d3n）^r

本文证明了，当ｎ，ｘ，ｒ为正整数且ｒ〉３，ｓ为非负整数，ｄ３＝４０２＋１３，ｇｃｄ９ｘ，ｄ３）＝１，丢番图方程Σ＾ｎ－１ｋ＝０９ｘ＝ｄ３ｋ）＾ｒ＝（ｘ＋ｄ３ｎ）＾ｒ无整数解。     

莼菜胚胎学的研究（Ⅰ）：花药的发育

描述了莼菜小孢子囊，小孢子的发生过程及雄配子体的发育，幼嫩花药的药壁由表皮，药室内壁、中层、绒毡层组成，药壁发育与单子叶类型相似，绒毡层细胞双核或多核，属腺质绒毡层，小孢子母细胞减数分裂过程中的胞质分裂为连续型，四分体的排列为左右对称型，成熟花粉粒为二细胞型。     

黄瓜嫁接栽培试验总结

利用黑籽南瓜作砧木嫁接黄瓜,可明显提高黄瓜的生长性、抗病性、早熟性、高产性,可获得较好经济效益.     

关于方程sum from k=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r

证明了:当奇数r>3,n,x为正整数,l为非负整数,(x,2(10l+9))=1时,方程sum from h=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r无正整数解。     

关于丢番图方程^n—1∑k=0（1＋3k）^r＝（1＋3n）^r

用初等方法证明了：当r,n为正整数时，丢番图方程^n-1∑k=0（1 3k)^r＝(1 3n)^r无正整数解。     

广州汽车产业集群初步研究

近年来，随着本田丰田日产及韩国现代先后在广州落户，广州汽车工业重新崛起，将成为国内重要的汽车产业集群。本文就广州汽车产业集群进行初步研究。     

攀西裂谷中段摩挲营花岗岩的流动构造初析

本文通过对摩挲营花岗岩体的流动构造研究,查明了岩浆侵位时流动空间的形态。岩浆是以十多度的倾角沿安宁河断裂由北向南流动冷凝的。在岩体中,流动构造由定向排列的斑晶和包体显示出来。斑晶是石岩浆结晶的中晚期形成的,主要是由于受到岩浆流体内部的应力作用而定向;包体是岩浆中的固体岩块,它必然受到流体的改造和冲击,其形态特点能反映岩浆的流动特征。这对弄清地球深郜的动力学特点,查明岩浆的侵位机制及指导寻找与岩浆作用有关的矿床都有重大意义。     

漆树漆液管的解剖

一、引言漆树(Rhus verniciflua Stokes)系漆树科(Anacardiaceae)植物,是我国重要的经济树种之一,所产生的生漆,为闻名世界的优良涂料。我国的漆树大体分布在北纬21°～42°,东经90°～127°之间。漆树体内具树胶道,一般也称为漆液道,是产生生漆的结构。弄清漆液道的分布、构造及其发生,对改进生漆采割技术,提高产量关系至为密切。而过去国内外尚缺少研究,仅在论述