2-CPR/RPU并联机构的构型设计及工作性能分析

针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-CPR/RPU并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-CPR/RPU机构的三维模型,采用螺旋理论对2-CPR/RPU机构自由度进行求解,并根据修正的Grübler-Kutzbach公式进行验证,通过封闭矢量对机构支链进行位置逆解分析,基于逆解表达式求得机构速度Jacobian矩阵,利用代数法分析奇异位形是否存在,编程MATLAB语言求解其符合工作范围的点并绘制出工作空间,最后对机构的承重量进行有限元仿真分析。结果表明：2-CPR/RPU并联机构具有共3个自由度,可实现2T1R型的运动(沿x、z轴的平移和绕x轴的转动);结构尺寸符合要求没有奇异位形,工作空间较大,均匀分布且呈扇形对称,执行平台转动可达60°;2-CPR/RPU并联机构结构简单且运动稳定,工作精度高、载重性能良好,适用于大部分物流包装产线的分拣装箱工作。     

建筑岩土工程勘察要点分析

在建筑工程的施工过程中,地基的稳定性和建筑物的配制问题是经常要面对的难题。除此之外,场地内水土的腐蚀性问题也不容忽视。这些都是主要的岩土工程问题,所以,岩土工程勘察工作十分重要。本文先简要介绍了岩土工程勘察的内容,并对岩土工程勘察的工作要点进行了详细阐述。     

一种基于移动代理的入侵检测系统

在介绍移动代理的基础上，阐明了将移动代理技术应用于入侵检测系统的优势，并提出一种基于移动代理技术的入侵检测系统（MAB－IDS），重点讨论了系统结构模型和系统检测入侵的方法及其原理，通过与其他系统进行比较，得到由于利用了移动代理技术，MAB－IDS的入侵检测能力较强。     

汉英复合词成词条件对比分析

从句法结构、逻辑律和音韵律三个方面对比分析了汉英语复合词的成词条件，探讨了汉英语成词的异同点，认为汉英复合词本质上是概念整合的结果，而概念整合需要一定的语法结构来体现，这是相同点；不同点是，两种语言之间并不存在概念完全对应的关系，因而句法关系也不具有对应关系，造成句法凝固方式也不同；此外，汉语复合词还受逻辑律和音韵律协调作用的制约。     

基于一类m阶B样条正交小波的研究

本文研究了一类m阶中心基本样条函数的一些性质，并由此函数构造了m阶样条正交小波．     

用于视觉导航中的摄像机标定方法研究

为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,提出了一种线性的摄像机标定方法.该方法首先利用透视投影的交比不变性原理,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下,根据空间共线4点的图像坐标及其交比,线性标定出摄像机镜头的畸变参数;然后,基于考虑径向畸变的摄像机成像模型的约束关系.线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,操作方便,具有一定的鲁棒性,可以满足农业机器人视觉导航中的精度要求.     

前沿知识及科研项目引入医学院校生命学科教学改革初探

生命科学是目前最具活力及更新最快的学科之一,因而在医学院校生命科学的学科教学渗透前沿学科知识及实践课中引入在研科研项目是一种必要的教学改革形式。以生物工业下游技术课程为例,论述了医学院校生物技术类课程理论教学中引入前沿知识以及实践课中引入教师在研科研项目的必要性,以及改革后产生的初步效果。为初步构建一种适合新世纪医学人才培养需求的生命科学教学体系提供一定的参考及指导意义。     

超前小导管隧道施工

超前小导管注浆是沿隧道纵向在拱上部开挖轮廓线外一定范围内向前上方倾斜一定角度的密排注浆钢花管。     

周期卷积类上一致逼近和平均逼近对偶关系的等价定理

本文给出了周期卷积类上一致逼近和平均逼近对偶关系的充分必要条件，从而推广了文献[1]、[2]、[4]的结果．     

鸡蛋漂浮记

今天,刘老师特意给我们表演了一个魔术——鸡蛋漂浮。刘老师先拿出一个盛有水的玻璃杯子,对我们说:"同学们,你们见过鸡蛋浮在水面上吗?没有吧?接下来我就给你们变一个‘鸡