明清皇家陵寝

明清皇家陵寝是埋葬明清两代帝王、后妃的陵墓建筑群,分布在安徽、江苏、北京、辽宁、湖北和河北等地。明清时代(公元1368-1911年)是陵寝建设史上的一个辉煌时期,注重按所葬人辈分排列顺序,还形成了帝后妃陵寝的配套序列,在祭祀制度上等是中国封建皇陵的集大成者。它综合体现了中国传统的风水学、建筑学、美学、哲学、景观学、丧葬祭祀文化、宗教、民俗文化等中国传统文化。     

单脉冲雷达并行高速数据采集系统设计

针对某型单脉冲雷达的高速数据采集需求,提出了一种单脉冲雷达并行数据采集方案。对系统的分布式处理结构和信号适配接口进行了分析。为解决采样率和数据传输能力的矛盾,讨论并实现了带通采样技术;为保证数据传输的正确性,研究并实现了异步传输技术。实验结果表明,本系统在处理能力和采集速度等方面均达到了预期水平,并已应用于部队训练。     

多基站多用户MIMO系统下行链路基于准最大化和速率预编码和功率分配的双层交替迭代结构

在多基站多用户MIMO系统中,最大化和速率（magimi。ingsum-rate,MSR）预编码是一种线性预编码,但是无闭式解．本文提出了一种交替迭代结构的准最大化和速率（Quasi—MSR）预编码方案来迫近MSR,将MSR的求解问题转化成最大化二次分式函数的乘积,并且设计了一种单接收天线用户环境下基于最大化和速率准则的低复杂度交替网格搜索功率分配alternatina grid search power allocation,AGSPA）方案．在此基础上,本文又提出了基于Quasi-MSR和低复杂度AGSPA的双层交替迭代结构（alternatingiterativestructure,AIS）．仿真结果表明：考虑大尺度衰落和天线相关性时．AIS结构在和速率性能上明显优于4种典型的预编码算法（最大化信泄噪比、块对角化、最小均方误差与速率最大化）．     

碰撞造山过程内生矿床成矿作用的研究历史和进展

碰撞造山成矿作用研究是发展与完善板块构造理论和区域矿床学的必须,必然日益受到注意。列举了板块理论兴起以来与该问题有关的主要研究和讨论,将碰撞造山成矿作用研究历史划分为２个阶段,即１９７１－１９９０年间的初级研究阶段,１９９０年以后的高级研究阶段。初级研究阶段以Ｇｕｉｌｄ（１９７１）提出碰撞过程不可能发生成矿作用为开始,主要是讨论碰撞造山过程中是否有成矿作用发生;高级阶段则以提出碰撞造山岩成模式为标     

液体火箭增压输送系统多学科动力学研究

通过多学科动力学建模方法研究,首先建立了平台供气系统机械、气动与控制动力学特征模型,并对不同工况下系统动态性能进行数值仿真,着重研究调压压力、系统阻尼、充压方式、管路特性等对系统动态稳定性的影响,为系统动态稳定性分析及稳定性改进提高提供指导;最后结合某型号飞行过程中增压系统故障问题,建立了冷氦增压系统机械、气动、电磁、热与控制多学科动力学仿真分析模型,通过系统流量及压降分析进行故障定位,进一步探讨多学科动力学仿真在增压输送系统中的应用.     

山西黄土中主要温室气体组分特征

对晋北偏关至晋南稷山5个黄土剖面的大范围空间调查发现,黄土－古土壤序列中主要是温室气体CO2,CH4和N2O的学普遍高于它们的大气浓度,甚至可高达几倍或数十倍,黄土中CO2浓度在同一剖面的不同层位中没有规律性的变化,但空间上从北至南有逐渐升高的趋势,马兰黄土中CH4浓度不高,但该层之下的CH4浓度远高于大气中的水平,黄土中CO2和δ13C值范围大多在－11．14‰-15.48‰,（PDB）之间,CO2的碳同位素组成分析表明,黄土中CO2主要来源于稳定型有机质的微生物氧化分解,因与黄土中碳酸盐物质发生同位素交换,故其碳同位素组成偏重,由于黄土富含碳酸盐,因此它不仅是一个巨大的碳库而且其所含的碳酸盐在次生碳酸盐化作用中对大气CO2具有调节作用。     

陈松蹊:手持万能钥匙的统计学家

新冠疫情暴发之初,科学预测疫情拐点;连续8年关注大气污染,从百万条数据中解读蓝天"密码".他是北京大学教授陈松蹊,2021年当选中国科学院院士,作为数学家的他,统计学正是他手中的万能钥匙.     

声速不确定条件下的运动水下航行器自定位

传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题, 一方面没有考虑测量周期内航行器的运动, 另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题, 构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型, 并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量, 不仅可以估计航行器位置, 还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法, 并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 在时间误差不大时, 声速更新结果显著提高。     

基于解析几何的无人机编队定位与调整策略

针对无人机编队中的无源定位问题，基于三角函数推导，对仅能接收夹角信息的无源定位圆形编队建立了定位的几何模型，并利用三角函数关系，结合解析法，讨论了仅已知部分无人机编号的情况；基于几何模型给出了编队初始略有偏差的调整策略；在编队队形发生改变的情况下，利用解析几何构建定位模型，实现新队形下的精确定位。结果表明：针对圆形编队三点定位问题，基于严谨的数学几何解三角形计算，建立接收信号无人机的定位模型，结果具有较高的准确性；针对圆形编队两点定位，第三点编号未知的情况下的定位问题，构建了基于无人机感知方位判定编号的解析模型，充分考虑到了接收信号的无人机的位置偏差大小与增加数量的关系，具有较好的普适性；针对圆形编队三架无人机实现队形调整策略问题，基于贪心策略，构建迭代调整模型，模型与解决问题的适配程度较高。