基于有色噪声卡尔曼滤波的GPS多径估计研究

在最大似然多径估计技术的基础上,提出了一种新的基于有色噪声卡尔曼滤波的全球定位系统(GPS)多径信号估计技术.建立了GPS多径信号的卡尔曼滤波估计模型,推导了观测噪声为有色噪声的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,阐述了有色噪声的形成过程,推导了卡尔曼滤波的递推公式.实验结果表明,提出的设计技术可以在20dB·Hz的载噪比条件下对多个GPS多径信号进行较精确的估计.     

内部问题与外部问题——卡尔纳普的语言哲学思想析读

一方面,鲁道夫.卡尔纳普认为关于语言构架内的某些新类型的东西的存在问题,称为内部问题（internal questions）。另一方面,他认为关于作为整体的各东西的系统的存在或真实性的问题,称为外部问题（external questions）。哲学存在问题就转化成了一个关于语言构架外部问题的理论语言问题,而否定了理论语言的可观察性可理解性的经验意义,也就否定了传统哲学问题语言表达式系统的意义,进而就从根本上取消了关于世界存在的一切哲学基本问题。     

试论商丘地区猕猴桃的引种及其发展前景

通过对商丘地区猕猴桃引种的可行性研究,在大量的果品市场调查和果品行业发展现状研究的基础上,提出在京九、陇海大陆黄金架的优势区位条件下,引种并大力发展猕猴桃,构建以猕猴桃为主的大型果品批发市场和冷贮仓库,以充分利用交通优势,振兴商丘经济,为实现人民从温饱型向小康型生活转变服务.表2,参2.     

福清湾海岸带生态环境特点及保护对策

在分析福清湾海岸带生态环境特点的基础上,阐述了目前存在的主要问题,提出了生态环境保护对策建议.     

译者与读者VS话者与听者

人类自“通天塔”之后，就一直为相互交流找寻各种共通的道路。翻译作为一种实践和方法就不可避免地在人类文明传承的历史演进中起到了不可磨灭的作用。对翻译标准的争论也就成了译家们不变的情结。人类语言中存在共通的真值。翻译作为一种交际活动，只有在人类长期的交流互动中才能扩大语言的真值，消除不适应性，最终取得语者一听者和译者一读者间的互通。     

“四抓”并举 加快发展

文登镇地处山东省青州市西部山区,总面积四十二点七平方公里,人口一点五三万。近年来,镇党委、政府解放思想、更新观念,紧紧围绕加快发展这一主题。深化改革,充分发挥本地优势,实行"四抓"并举,使乡镇企业呈现出持续快速健康发展的良好势头。一九九三年。全镇乡镇工业总产值达到一点三亿元,比上年增长百分之一百○五,完成利税三百万元,增长百分之五十二。(一)抓规模,促发展。文登镇交通便利,电力充足,境内铁矿石、石灰石、河沙资源丰富。我们立足本地优势,从组建企业集团入手,实施抓龙头带系列战略,发展规模经济。一是以轮胎厂为龙头,建立石油化工企业集团。新上     

自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用

提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性.     

浅析变电站封堵存在的问题及优化措施

防火封堵是变电站消防工作中的重要内容,对于变电站的安全生产运行有重要作用。如何有效利用无机堵料对变电站端子箱、电缆竖井、电缆沟进入室内孔洞进行封堵,防范于未然,使危害降低到最低限度,已成为日益关注的一个问题,该文就无机堵料在变电站端子箱、电缆竖井、电缆沟进入室内孔洞进行封堵的重要作用及其应用进行了探讨。     

GEO导航卫星多种观测资料联合精密定轨

针对跟踪站少、观测几何条件差以及轨道机动后GEO导航卫星精密定轨问题,提出了用激光观测数据解算无线电测距离观测数据设备时延、用CODE模型参数和多频载波相位数据进行电离层延迟精确修正的精密定轨和轨道快速恢复的处理体制.通过在轨实测数据实验证明,利用激光标定的距离观测数据组合设备时延精度优于1ns;基于3站观测数据GEO卫星精密定轨结果,RMS为0.25m;24h数据定轨结果重叠12小轨道径向互差0.55m,位置互差约1.62m;预报12h轨道重叠弧段互差为径向3.63m,位置互差8.51m;定轨结果与激光比对残差约0.10m,预报2h轨道比对残差约0.18m,预报24h轨道比对残差约2.04m.GEO卫星轨道机动后2～3h,动力学定轨结果能够恢复到与激光比对残差小于1m、与精密定轨结果比对位置互差约30m的水平.试验及分析结果表明,所提出的GEO精度定轨技术方案可靠、稳定.     

大学英语教学改革研究

随着经济的不断进步、科技的不断发展、文化交流的不断加深,社会越来越需要复合型的英语人才,因此也对大学英语教学提出了更高的要求。2004年教育局颁布的《大学英语课程教学要求》提出,各个高校要依据本校的具体情况,并针对大学英语教学的实际现状,积极对大学英语教学进行改革。可以看出,在当今的新形势以及当代大学英语教学存在种种问题的情况下,各个高校非常有必要积极开展大学英语教学改革。本文就针对当代大学英语教学存在的问题,以及实施大学英语教学改革的必要性,具体说明大学英语教学改革的措施,以对当今大学英语教学的发展提出些许建议。