突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真

移动越障机器人可以攀越突变障碍,实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同,其在越障过程中具有独特的运动情况。提出了一种复合结构移动越障机器人,建立其越障状态下的逆运动学模型,对运动特性进行了解析,基于路径跟踪运动的仿真研究验证了该模型的有效性和正确性。     

5年荣获6张国家级"名片"--芜湖市科技创新工作硕果摇枝

"十五"期间,芜湖市先后被国家科技部批准为全国制造业信息化工程重点城市、全国科技进步先进市、全国科技创新工程示范城市,被科学技术部、公安部批准为全国科技强警示范建设城市,被国家知识产权局批准为国家知识产权试点城市,并拥有了国家级高新技术创业服务中心.这一系列荣誉的取得,无不显示出芜湖市作为一个创新城市正冉冉崛起.     

以儒家文化精髓建设中国企业伦理

本文在比较中外企业经营伦理差异的基础上,试从文化延续的角度,重新诠释儒家文化,并主张以儒家文化精髓建立中国企业文化,以其独特的价值标准和伦理体系提升中国企业经营伦理道德,增强竞争能力,使中国企业在入世后的世界经济大潮中,在企业经营日趋专业化、国际化、大型化的进程中尽快走出经营管理的误区。     

新疆额敏河伊犁鲈年龄及生长研究

以额敏河集的５０条伊犁鲈鱼为基础,研究了额敏河伊犁鲈体长与鳞径的关系Ｌ＝１．８６２Ｒ－５．１２５和体重与体长的关系Ｗ＝０．０６９５Ｌ＾２．３８３３,并应用Ｖｏｎ－Ｂｅｒｔａｌａｎｆｆｙ生长方程拟合其生长规律,其主要生物学参数为：Ｌ＝∞＝２５．２９ｃｍ、Ｋ＝０．２０４、ｔ０＝－０．６１８（年）、Ｗ＝２２５．６４Ｇ;拐点年龄ｔｉ＝３．６４龄、拐点体重Ｗｉ＝６１．７３ｇ、拐点体长Ｌｉ＝１４．６８ｃｍ;最大寿命为１１．０６龄;捕捞体长１４．６８ｃｍ,体重７４．６８ｇ以上的群体,可以有效地控制种群过度增长。     

用正交分析和计算机仿真相结合进行江海直达多用途船的船型研究

本文针对长江沿线外贸运输的发展,提出一种用正交分析和计算机仿真相结合的方法,对设计在多种营运环境下工作的江海直达多用途船进行技术经济论证,从而得出了一些有参考价值的结论.分析比较表明,在预测的营运经济条件下,多用途江海直达船具有良好的经济性和技术可行性.开发江海直达多用途船可满足外贸运输的要求.经过比较,最后提出了一种营运经济性较佳的船型.     

跨栏跑教学中学生恐惧心理克服实验研究

采用统计法、实验法等分析方法，对我院随机抽样学生进行跨栏跑教学实验，认为学生对跨栏跑教学普遍存在有一定的恐惧心理。本根据跨栏跑教学的运动规律采取了相关训练方法进行研究。结果表明，运用此方法是切实可行、行之有效的。     

浅议如何加强卫生事业单位的财务管理

医疗卫生机构作为事业单位中的一个特殊行业,为了适应社会主义市场经济体制的需要,适应医疗卫生改革的需要,必须加强财务管理,合理使用资源,在注重社会效益,提供优质高效的医疗服务的同时,讲求经济效益,即用最低的成本提供最好的服务.     

农机经营形势及经营模式探讨

几十年来,农业机械从无到有、由小变大,农业机械在提高劳动生产率,减轻劳动强度,推动产业结构的调整,提高农场综合生产能力等方面发挥了积极的作用。然而随着市场经济的建立和农业生产规模的不断扩大,原有的管理体制和运行机制已不适应市场发展的需要,那种单一的国有农业机械经     

单滴法对液膜稳定性和电破乳的研究

日本的中盐文行等人发现采用超声波乳化法用 2CΔ918GE作表面活性剂制成的乳状液比用Polyamine和Dpan 80作表面活性剂制成的乳状液的稳定性和电破乳进行了研究 ,也得出了液膜的稳定性高与易于电破乳并不矛盾的结论 ,从而进一步证实了中盐文行的实验结论。     

改性豆渣对酸性品红的吸附力学研究

通过环氧氯丙烷和二甲胺化学改性豆渣,SEM表征其结构,进而对改性豆渣吸附酸性品红的过程进行动力学与热力学的研究,并采用吸附等温模型对吸附过程进行拟合.结果表明,二级动力学方程能更好地描述改性豆渣对酸性品红的吸附过程(r=0.999,p0.01),吸附速率常数k2随着温度的升高而增大,故温度升高有利于吸附的进行;Langmuir模型能很好地拟合改性豆渣对酸性品红的吸附过程(r=0.999,p0.01),符合单分子层吸附理论,随着温度的升高,最大吸附量由217.39mg/g升高至303.03mg/g.热力学研究表明,改性豆渣吸附酸性品红是自发的、吸热的、熵增加的过程.