基于解析方法的机床运动功能方案设计

根据刀具切削面的定义,对通用的刀具进行分类,建立加工刀具和加工工件表面之间的数学模型一刀具位姿矩阵,并应用运动级联矩阵来解析其刀具位姿矩阵,可得到加工单一表面或复合表面时机床所对应的运动功能方案,从这些方案中进行优化和同构性分析,得到机床所对应合理的运动功能设计方案．     

电化学沉积法制备Cu2S薄膜及EPIR效应

以Na2S溶液为沉积液,在一定的温度、pH值、电压和时间下,采用电化学沉积的方法,在铜衬底上生长出一层质地均匀的蓝色Cu：s薄膜．通过XRD及SEM对样品的化学成分及表面与截面形貌进行表征,对G/Cu2S/Cu/Ag结构进行直流I-V及电脉冲诱导电阻转变（EPIR）效应测试．结果表明Ag/Cu2S/Cu/Ag结构的Ag/Cu2s结点处存在明显的EPIR效应,而且相对于单个Ag/cu2s结点而言,Ag/cu2S双结点具有更大的结点电阻且EPIR效应更明显．另外,Ag/Cu2S/Cu/Ag结构的EPIR效应还与测量的脉冲参数和测量温度有关．对于本样品而言,最佳测量温度为室温,脉冲宽度t0为0．00018．     

类圆规双足被动行走模型及其稳定性

研究一种两杆三质点类圆规双足被动行走模型,在行走模型上增加支撑脚横向和纵向两个自由度,以该模型为研究对象,求解被动动态行走步态,并分析其局部和全局稳定性.结果表明当模型的雅克比矩阵最大特征值在单位圆内且初始状态在吸引域内时,行走步态稳定.为理解双足行走的运动机理提供指导,同时也为设计稳定、高效的双足机器人提供分析思路.     

硒对蚕豆胚根抗氧化酶系统的影响

采用水培方法,研究不同浓度Se4+对蚕豆胚根抗氧化酶系统的影响.结果表明,随着Se4+浓度的升高,SOD活性一直升高,而CAT活性下降;当Se4+浓度低于0.01μmol/L时POD活性随着浓度升高而下降,Se4+浓度高于0.01μmol/L时POD活性开始升高;Se4+浓度低于0.005μmol/L时MDA含量随浓度升高而降低,Se4+浓度高于0.01μmol/L时MDA含量开始升高.对POD同功酶的聚丙烯酰胺凝胶电泳结果分析表明,不同浓度的Se4+处理蚕豆根POD同功酶没有特异性条带的表达,但活性强弱不同,有的带已经消失了.     

基于LSIBM-LES的浅水河岸水轮机尾流特性分析

设计了一种部分嵌入在浅水河岸侧壁上的新型阻力型垂直轴水轮机.这种水轮机在河流中层运行,可以有效适应流量、泥沙等多种环境因素的变化,且对鱼类等水生生物友好.为研究水轮机的性能及尾流特性,对其在明渠中的流动过程进行了大涡模拟(LES).采用基于水平集函数的浸入边界法(LSIBM)分别描述了规则半圆柱形空腔及复杂水轮机的几何...     

认知星-地融合无线网络中的波束形成算法研究

研究了认知星-地融合无线网络中的波束形成算法,存在地面窃听用户的卫星无线网络为主网络,地面蜂窝网络为次级网络,二者一起构成频谱共享的认知星-地融合无线网络。在认知星-地融合无线网络中,假设所有节点的信道状态信息完全已知。首先,以系统发射功率最小化为目标函数,卫星主用户的可达安全速率和次级用户的通信速率满足要求为约束条件建立优化问题。其次,利用迫零波束形成算法、门限值替代算法和黄金分割算法分别将原始非凸的优化问题转化为满足凸形式的优化问题,并通过半正定规划方法求解出优化问题的最优解。最后,计算机仿真结果验证了黄金分割算法具有更高的有效性及优越性。     

钛合金在航空航天应用中的焊接技术

钛合金具有密度小、强度高、耐热性好、导热性及抗疲劳性好、有着较宽的工作温度范围等优点,被广泛地应用于航空航天领域。而钛合金在飞机及其发动机等部方面的应用,不可避免的需要使用焊接手段进行连接,因此,钛合金的焊接方法在扩大钛合金的应用范围上具有重要推动作用。     

基于SURPAC的残矿开采堑沟巷道空间位置优化

由于残矿空间形态的复杂性,传统的剖切作图方法难以直观全面地掌握该类型矿体形态,进而难以精确指导采切工程的设计,而SURPAC软件采用三维建模方法,能很好地解决这一难题。以西石门铁矿堑沟底部结构诱导冒落法开采残矿为背景,采用SURPAC软件对堑沟内矿石量、金属量、品位等指标进行计算,将堑沟巷道所在的水平和垂直位置作为优化对象,经过对临界冒落跨度和现场工程技术条件的分析,得出堑沟巷道在两个方向上可布置的范围。依据该范围,设计了正交试验方案。以回采金属量和平均品位作为考核指标,对正交试验结果进行极差和方差分析,得出最优的堑沟巷道空间位置：堑沟巷道间距24 m,位于118 m水平。通过现场实施,取得理想的试验效果,实现了残矿的精细化开采。     

基于节点删除指标的关键字提取策略

在分析现有关键字提取算法的基础上,提出了一个基于词语网络的英文文档关键字提取算法,采用节点删除指标度量节点(词语)重要性.所提取的关键字不仅包括高频单词和短语,而且包括文档中的重要但出现频率不高的单词和短语.对比实验结果证明了该算法的有效性.