全省安全评价工作座谈会在长沙举行

科学、系统地开展安全评价工作,不仅直接起到了消除危险有害因素、减少事故的发生,有利于全面提高企业的安全管理水平,而且有利于系统地、有针对性地加强对不安全状况的治理、改造,最大限度地降低安全生产风险,进一步提高有安全保障的生产能力。11月22日,省安监局在长沙召开了全省安全评价工作座谈会,省安监局领导谢光祥、许冬生、     

依托课外科技文化活动,培养大学生的创新能力——本科教学《评估方案》中两观测点之实证研究

通过解读《普通高等学校本科教学工作水平评估方案（试行）》中的两个观测点——“课外科技文化活动”和“学生的创新精神与实践能力”，探讨了重庆文理学院近年来在这些观测点所做的努力．以此证明，开展课外科技文化活动是培养大学生创新能力的重要途径．     

几种畜禽饲料加工方法

蛋壳粉加工 蛋壳中含有94%的碳酸氨、1%的碳酸镁、3%～5%的以蛋白质为主的有机物.将蛋壳加工成为蛋壳粉后便是畜禽的优良矿物质补充饲料.加工时只要将蛋壳收集起来,去掉杂物,用清水洗净,放在沸水中煮半小时,然后捞出晒干粉碎后,即成蛋壳粉根据鸡、鸭的需要量,按比例混到饲料中投喂,也可把蛋壳粉放在饲料槽里供鸡、鸭自由采食.产蛋鸡每天喂蛋壳粉3.5～4.5克.喂猪时,蛋壳粉可占日粮的1%～2%;羊、牛等食草动物可占日粮的0.5%～1%.蛋壳粉可补充钙质和调整钙、磷比例.     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

基于极线约束的角点匹配快速算法

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法.该算法首先采用Canny边缘捡测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部板值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配.实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速.高精度的进行角点匹配.     

影响后场盯人防守战术效果的主要因素分析及研究

对影响后场盯人防守战术效果的主要因素进行分析,并提出训练对策及研究。为提高我们的运动训练水平和防守能力提供有益的理论与实践作参考依据。     

新时期党员电化教育特征的探索

党员电化教育是党员教育的有效手段和形式,本文结合萍乡高等专科学校党员电化教育工作实践,探索党员电化教育特征,并分析新时期党员电化教育特征演变趋势。     

大熊猫的古代名称考略

大熊猫是我国特有的珍贵动物,历史记载已有3000多年了,随着时间的推移和人们对它认识的深化,其名称不断演变。貔(pí)貅(xiù)或貅——《诗经》、郭璞注《尔雅疏》、《尔雅翼》、《礼记》、《峨眉山志》、《洪雅县志》等。白狐——《尔雅》。(hù)(幼子)——《尔雅》。执夷——     

关于跨域移动代理功能和资源查找算法的研究

分析了跨域资源和移动代理功能查找中的主要问题,提出了相关的算法,并讨论了如何提高查找效率的问题.