蠕动转向关节动力学建模与分析

为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型.基于对3-UPS并联机构运动特性的分析吗,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式.基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力.利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑.也为少自由度并联机构动力学分析提供参考.     

切槽法推定空心薄壁墩剩余预应力

切槽法依据局部应力解除法的力学原理,为测试混凝土结构构件中某一点的工作应力,在测试点上、下开两条一定深度的横槽,使测区内混凝土产生弹性恢复变形。通过对试验过程中混凝土应变测量,即可推定空心薄壁墩剩余预应力。     

鲜为人知的"热带飞地"——井冈山

井冈山位于我国湖南省与江西省交界的罗霄山脉中段,为罗霄山脉最具代表性、也最为巍峨壮观之所在。相对于井冈山丰富的生物资源,人们了解更多的是作为中国现代革命根据地的井冈山。2011年1月,中国科学院动物研究所、植物研究所以及中山大学的研究人员,陪同世界自然保护联盟（IUCN）的专家来到井冈山进行科学考察。考察期间,井冈山特异性的种质资源引起了大家的关注。我们相信：过去,红色井冈山让中国人向往;今后,绿色井冈山同样会吸引爱好大自然的人们。本刊刊发下面的一组文章和图片,着重介绍井冈山原生态之奇美、瑰丽,以飨读者。     

膨胀石墨提高AC/PTFE阴极电催化效率的研究

以鳞片石墨为原料,采用化学氧化法组合微波膨化法制备了膨胀石墨.扫描电子显微镜(SEM)观察表明,膨胀石墨的微观形貌与原料粒径有关,由50目鳞片石墨得到的膨胀石墨具有典型的蠕虫状结构,而200目和500目鳞片石墨得到的膨胀石墨由石墨微片构成.将膨胀石墨(EG)与活性炭(AC)按照不同比例混合制备成EG/AC/PTFE复合...     

外墙保温抗裂砂浆性能试验研究

通过试验,研究乳胶粉、聚丙烯纤维以及纤维素醚对抗裂砂浆性能的影响.结果表明,乳胶粉对砂浆的柔韧性影响较大,纤维可以使砂浆的弹性模量大幅度降低,对砂浆的柔韧性也有所提高,纤维素醚可以提高砂浆的和易性、保水性.综合三者各自的优势,可以配制出性能优良的抗裂砂浆,用于解决目前外墙保温专用砂浆出现裂缝、渗水等工程问题.     

因特网“黑客”攻击与防范研究

“黑客”随着因特网的发展应运而生。他们的行为具有很大的破坏性。对此，互联网接入单位必须提高警惕，制定整体的安全策略，采取相应的防范措施，打击“黑客”的攻击。     

标准加入法教学探讨

分析原子吸收标准加入法在食品检验实训教学中存在的问题,比较标准加入法与标准曲线法的准确度、工作曲线横坐标及其横坐标交点的异同,使学生在学习和实践中知其然又知其所以然,为学生以后的学习和工作打下坚实基础.     

试论吐蕃时期布达拉宫的建筑规模

举世闻名的布达拉宫是西藏的标志性建筑，也是西藏文明的象征。在一千余年的历史发展过程中，布达拉宫的建筑规膜发生了巨大变化。文章试图从吐蕃时期的重要历史事件中提取有关布达拉宫的零星记栽，分析自吐蕃时期布达拉宫建筑规模的变化，为还原布达拉宫的原貌提供一些历史的线索和依据。     

浅谈轻型纸及轻型轻涂纸在图书印刷中的发展前景

进入21世纪后,随着造纸技术的发展印刷技术及设备的逐步提高,特别是在这＂读图时代＂读者对出版物的要求更高,纸张在图书印刷中的作用以及所产生的良好阅读效果越来越大,越来越明显。目前随着轻型纸国产化其技术指标的逐步成熟,轻型纸已经成为图书印刷用纸的主流。无论是其物理特性,印刷装帧的效果以及图书价格和读者阅读的愉乐感都成为世界各大出版社图书用纸关注的重点和发展的趋势。     

共青团基层新兴领域建设现状调研报告——以泰州医药高新技术产业园区为例

随着现代科学技术的飞速发展,再加上新时期基层青年团员个体以及青年群体组织的价值取向也发生了很大的变化,共青团的基层组织建设的模式、方式、平台也面临新的挑战和发展机遇。共青团要适应新时期需求迎接挑战,利用新兴的科学技术手段建设新型团组织。泰州医药高新技术产业园区团委利用辖区特点,即辖区青年团员多为刚毕业不久的年轻大学生、多为有医药专业背景知识的高素质人才等特点,探索出一系列新兴的团建模式,为其他共青团基层团组织建设提供了经验,但由于一些客观、主观等多方面的原因,在这些新兴的团组织中也存在一些亟需解决的难题,为此,需要不断调整思路、开拓视野、解放思想、面对挑战,寻求新的发展模式,以更好的服务于社会、服务青年。