基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

针对目标在地形高度未知环境中移动的情况,给出一种利用微型飞行器机载单目摄像机进行目标定位的方法。首先,借助光流直方图从当前图像帧中提取出移动目标局部区域内的背景特征点|然后,结合机载微机电系统(micro electro mechanical system, MEMS)/ 全球定位系统(global positioning system, GPS)传感器测量的飞行器位姿和空间平面点成像的单应变换关系,在期望值最大化算法中将背景特征点分类为辅助平面点和非辅助平面点,并估计辅助平面到摄像机光心的距离参数和法矢量参数,从而确定移动目标所处辅助平面的空间平面方程|最后,联立求解目标视线方程和辅助平面方程获得交点坐标,转换到惯性系下完成移动目标的地理定位。实验结果表明,当微型飞行器飞行高度为100 m时,操作人员单次点击移动目标的定位误差在15 m以内。     

基于数据仓库的变化维度的研究

基于数据仓库和维度建模技术,对变化维度的分类和实现方式做了介绍,最后通过一个实例说明变化雏度实现的方式．     

光滑支持向量分类机概述

支持向量分类机是一种新的分类方法,因其优越性得到了深入的研究和广泛的应用,光滑支持向量分类机是支持向量分类机的一种快速求解模型．对光滑支持向量分类机进行了研究,包括原理的概述、光滑函数的讨论、训练算法的介绍、应用的总迷,研究前景的分析和展望．     

中国干旱区草地土壤盐渍化研究可视化分析

基于WOS核心合集和中国知网（CNKI）数据库文献,借助文献可视化分析方法 ,对我国1984—2021年干旱区草地土壤盐渍化研究进行综合分析,得到以下结果。（1）近40年我国干旱区草地土壤盐渍化研究相关文献发文量由1～2篇/年增加到80篇/年以上,文献数量变化历经缓慢增长、波动增长和跳跃性增长三个阶段,中国科学院和新疆大学团队是该领域的研究主力。（2）研究内容主要为干旱区草地土壤盐渍化现状及其时空动态监测、盐渍化成因分析、草地土壤盐渍化的防治与修复,以及其生态环境效应等方面。早期研究主要集中在松嫩平原、河西走廊、新疆绿洲等地,21世纪以来研究重点逐渐转移到内蒙古自治区。（3）20世纪80年代主要关注草地土壤盐渍化的成因,21世纪初转向盐渍化草地时空动态监测及其生态环境效应分析,近年来重点转为草地土壤盐渍化的生态修复研究。在我国大力推行生态文明建设的背景下,治理和改善盐渍化草地不仅是确保粮食安全的有效措施,也是巩固我国北方生态安全屏障建设的有效途径之一。因此,干旱区草地盐渍化土壤的精准监测及预测方法、盐渍化草地高效治理方法的研究是干旱区草地土壤盐渍化的主要趋势。     

多频带OFDM超宽带系统同步及信道估计算法

针对标准多频带正交频分复用超宽带系统,基于前导训练序列研究其同步及信道估计算法。相关检测用取中点来减小粗定时误差范围。细定时利用系统零保护间隔的特点找相邻窗口最小能量比,对频偏不敏感且抗多径干扰。对定时位置进行修正,避免了信息数据的丢失及符号间串扰。采用基带数字域跳频解跳的机制,使载波频偏的影响归结为与单频带系统一致,简化了同步算法。仿真表明,在较恶劣的信道条件下,残余定时误差仍很小,并由信道估计及均衡有效的吸收,频率同步及系统差错性能良好。     

沙漠沙休止角一种新的测定方法

用传统测试方法测试沙漠沙休止角存在系统误差,误差源于落体成锥过程中因冲击导致的锥顶秃顶和因惯性导致的锥底非平直.设计实验并用数理统计方法分析实验结果,验证了传统测试方法确实存在以上所述系统误差.针对传统测试方法的缺点,设计了新的测试方法,该方法方便快速、无系统误差.从理论分析的角度看,新方法能更好地反映沙漠沙休止角的实际值,并且新测试方法可以适用于更多特殊情况.     

近50年石羊河流域气候变化的R/S分析

运用R/S法分析了1953-2006年石羊河流域降水和气温季节值以及年平均值.各站各项指标的Hurst指数均大于0.5,说明它们存在明显Hurst现象,反映出石羊河流域过去53年来气候变化存在趋势性成分.结果表明石羊河流域未来气温和降水具有长程相关性.     

生物工程专业综合性实验的实践探索

生物工程专业的建设目标是综合性、应用型人才的培养,实验教学是其中相当重要的一个环节。文中针对生物工程专业及专业实验的特点,分析了开设生物工程综合性专业实验的必要性。同时,指出了综合性专业实验的开设应与教师科研结合,突出专业特色,以及学生为主的教学模式。最后,结合实际教学讨论了在生物工程专业实验教学改革中引入综合性实验的体会。     

校校、校企合作促“双师型”教师队伍建设

＂双师型＂师资队伍的建设是现代高等院校教育发展的关键。我国高等教育事业取得了一定的成绩,教师队伍建设也卓有成效,但教师队伍总体素质还不能满足知识创新和教育创新的需要。已成为制约高等教育改革发展的关键,这种情况下提出加强＂双师型＂教师队伍建设是非常必要的。本文通过＂双师型＂师资现状入手,分析＂双师型＂教师存在的一些问题,以及通过校校、校企合作如何解决这一问题提出一些解决措施。从而进一步提高教师队伍素质,能更好地为地方经济建设培养实用型人才。     

类黄酮3′，5′羟基化酶基因的克隆及转化矮牵牛

类黄酮3′,5′羟基化酶(Flavonoid 3′,5′-hydroxylase,F3′,5′H)是花色素苷代谢途径中的一个关键酶,它使花色素的合成方向趋向于形成蓝色色素翠雀素。利用PCR方法,从“紫蓝色”品系的矮牵牛(Petunia hybrida)总DNA中,克隆到编码F3′,5′H的Hf1、Hf2基因。将Hf2基因正向插入到植物表达中间载体中,通过土壤农杆菌介导的方法转化“淡粉色”品系的矮牵牛。现已得到PCR阳性植株。