增强型SMC-PHD多目标跟踪算法

概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波的序贯蒙特卡罗实现算法性能高度依赖于先验目标生成强度函数和粒子重要性采样(importance sampling, IS)函数。针对上述问题,提出一种改进算法。首先,引入量测驱动机制,提出一种量测分类方法获取潜在的新生目标量测集合,并以此为基础进行新生目标粒子采样,提高了算法的有效性。其次,为了提高存活目标粒子分布的准确性,结合门技术和无迹信息滤波将当前量测信息融入到IS函数设计中。计算机仿真实验表明,所提算法具有更稳健的多目标跟踪能力和杂波适应性。     

大连某林场道路工程测量方法及流程研究

CORS应用于道路工程测量,主要包括采用网络RTK进行带状地形图的绘制,道路中线的测设,道路纵、横断面图测量等。该文以CORS技术在某林场道路工程测量中的应用为研究对象,首先分析了道路工程测量的主要内容,进而详细研究了外业施测的内容,最后探讨了观测数据的分析思路,结果表明,CORS与传统测量相比较,工作效率高,效果更加显著,工作效率是常规测量方法的4倍以上,但必须保证测区CORS网络覆盖及无线网络与移动用户通讯畅通。     

瓦斯综合治理“一面一策”标准研究——西山煤电矿井回采工作面瓦斯分级治理标准

为得到回采工作面瓦斯治理的规范性、标准性方案,以西山煤电集团回采工作面的瓦斯抽采方案为例,根据瓦斯来源将回采工作面瓦斯抽采方法归纳为本煤层、裂隙带、下邻近层及采空区4类,将这4类抽采方法和工作面瓦斯绝对涌出量组成复合指标体系,采用系统聚类分析法,并借助SPSS数据处理软件对这些指标进行分析,根据聚类分析结果把回采工作面瓦斯治理划分为4个等级,并提出了不同等级工作面瓦斯治理的基本方法。该划分方法能提高制定瓦斯抽采方案的效率,对相似地质条件矿井的瓦斯治理工作具有指导意义。     

预防医学早期接触专业实践课程的实施

为了在医学教育中加强贯彻预防为主的战略思想,提高预防医学专业和卫生事业管理专业本科生对专业知识的学习兴趣、培养积极的职业情感和职业素养,天津医科大学公共卫生学院从2012年起,开设了为期四个学期的预防医学早期接触专业实践课程,逐渐完善了原有的教学体系.该文总结了公共卫生学院对本科生实施预防医学早期接触专业实践课程的经验,从课程开设的目的和意义、教学内容的安排、实践基地的建设、学院与实践基地的合作与管理等几个方面进行了回顾.实践证实,开设早期接触专业实践课程,达到将本科生培养成为具有综合性服务能力的预防医学人才的教育目标具有重要意义.     

C0-半群的一表示定理

给出了C0-半群的一表示定理,从而推广了文献[1]中的相应结果。     

嗜冷假单胞菌菌株F3的筛选及其中低温脱氮特性

从内蒙古某生活污水处理厂的活性污泥中筛选出1株耐低温高效脱氮菌株F3,综合使用16S r RNA基因序列分析及形态、生理生化鉴定方法对其系统发育地位进行了初步鉴定,并探究了环境因子对菌株影响,评测了菌株在5～25℃下的脱氮性能.菌株F3的革兰氏染色为阴性、无芽孢,与嗜冷假单胞菌(Pseudomonas psychrophila)的16S rRNA基因序列一致性最高.在15℃温度下,菌株F3在盐度为0～5 g/L、中性(pH 7)、碳氮比为23的条件下生长代谢能力最佳,其对化学需氧量(COD)和氨氮(NH₄⁺-N)去除率可分别达91%和86%.菌株F3在5～25℃下具备较好的异养硝化-好氧反硝化脱氮能力.     

环链棒束孢生长曲线的测定

明确环链棒束孢的生长曲线,为环链棒束孢代谢物的采集、孢子规模化生产奠定基础。采用重量法、显微直接计数法、比浊法3种方法对环链棒束孢2018 BY-1菌株的生长规律进行研究。结果表明,环链棒束孢的生长规律为0～3 d为迟缓期,3～5 d为对数期,5～6 d为稳定期,6 d以后为衰亡期;最大吸收波长为410 nm,此时菌丝干重、OD410值、孢子数均达到最大值,分别是0.22±0.00 g、0.64±0.03、4.14×10⁸个/mL;对数期的OD值和孢子数存在线性关系;稀释培养基的浓度可以降低培养基中色素对菌液的影响。     

面向服务的天基信息网节点重要性评估算法

针对传统节点重要性评估只考虑拓扑方面,主观赋权法与客观赋权法分别具有限制性,多评估指标如何准确有效融合的问题,建立面向服务的节点重要性指标体系,提出基于粒子群的主、客观综合赋权法与基于余弦距离和灰色关联的逼近理想排序算法.结果表明,与传统方法相比,优先移除或修复本文方法评估出的重要节点对网络性能的影响更大,即本文的节点重要性评估算法更准确.     

基于复变量求导法的弹塑性边界元参数识别

为了解决弹塑性边界元参数识别问题,基于复变量求导法,提出了一种新方法.由于在非线性参数识别过程中,灵敏度矩阵计算困难,利用复变量求导法把隐式函数的求导过程转化为函数值的计算,最终高精度的识别非线性参数.针对弹塑性参数识别问题,以边界元法为基础,采用复变量求导法来计算位移对弹塑性参数的灵敏度矩阵,对弹性模量、泊松比、黏聚力以及内摩擦角进行了单参数和多参数识别.数值算例表明,所提出的方法对单参数和多参数的识别问题均有效可靠.相比文献中的有限元法,对于单参数识别问题,该方法具有更高精度;而对于多参数识别问题,该方法在保证精度一致情况下效率更高.     

内蒙古能源消费与经济增长关系实证研究

本文基于1986-2008年的经济数据对内蒙古能源消费与经济增长的长期关系进行实证研究,即通过协整检验、格兰杰因果关系分析和误差修正模型对内蒙古能源消费与经济增长的关系作出分析,指出内蒙古经济发展走可持续、集约化的循环经济道路的重要性。