基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

河南方言中辅音声母j、q、x的读音研究

在河南话中，一些声母为j，q，x的字，其中j，q，x的读音会由舌面音变为舌尖音，而这些读音是用汉语拼音无法标出的。因此将j、q定义为舌尖齿舌面前音，将x定义为舌尖齿音。本文将对河南话中的这些字词加以汇总，探究其发音规律，并对其是否能进行国际音标标注加以探索。从而达到准确标记河南方言、保护方言的目的。     

在项目中提升自己——参加大学生创新项目的体会

大学生创新项目给予学生一个深入学习科学文化知识的平台,笔者结合参加大学生创新项目的实践,总结了在项目中的收获和切身体会.认为参与大学生创新项目在激发学习兴趣、培养自主学习习惯和锻炼团队协作能力等方面都很有益处.     

浅析全方位探测仪在井下超前探测中的作用

太原煤气化公司嘉乐泉矿以前一直沿用钻探和巷探的方法来探测煤层附近采空区的积水和断层,这种方法不仅工作效率低、现场施工强度大,而且探测距离小、定向性差,探测效果不理想。全方位探测仪是近年来发展很快并在矿井下已经应用的一种电法勘探设备,可用于井下全方位探测,具有安全性能好、技术性能优越、灵敏度高、操作使用方便、体积小和重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报。文章针对全方位探测仪来探讨井下巷道探测技术,为井下巷道探测工作提供参考。     

共有人优先购买权的发生及制度价值?

共有人优先购买权是一项有着悠久历史渊源的民事特别优先权制度，在长期的历史发展中已形成一种交易习惯。由于我国法律对共有人优先购买权规定比较模糊笼统，操作性不强，才导致了纠纷的大量出现。共有人优先购买权有利于减少冲突的发生，促进交易秩序的安全稳定，有利于对共有财产的保护。规定具体的共有人优先购买权制度，不但可以降低交易成本，还可以稳定交易秩序。在现阶段，我国有必要保留共有人优先购买权制度，并对该制度进行完善。     

农村图书馆地方文献征集与数字化工作的思考

地方文献与数字化是农村图书馆的重要使命之一。由于受人力物力的限制,农村图书馆对地方文献的征集还存在数量少,品种少、阅读量低等问题;地方文献的数字化工作更是受制于技术条件,短时期很难以有大的突破。农村图书馆需要突破资金瓶颈,采取多种措施和灵活多样的方式,通过对地方文献的信息收集、采取购置、奖励等鼓励手段进行征集。对已征集的地方文献要采取科学的手段进行数字化,最大限度的发挥地方文献的社会功用。     

创业板股票的后市表现能否支持发行的高溢价

中国创业板存在新股发行高溢价现象，且是初始收益高溢价和股价的长期弱势并存。本文整理了创业板355只股票的IPO开盘和后市表现，验证了初始收益高溢价和长期弱势的现象，并结合新股二级市场短期高额收益现象，表明新股高溢价有典型的博傻特征。