“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.     

正交下穿截污管盾构开挖面被动失稳颗粒流模拟研究

目的 对砂土地层土压平衡式盾构下穿截污管施工工况进行研究,以解决由于支护压力过大导致的开挖面被动失稳问题。方法 以沈阳地铁三号线下穿截污管区段为背景,利用颗粒流程序建立数值模型,研究截污管存在下的开挖面被动失稳模式、支护压力变化以及地层应力分布。同时分析了管隧垂直净距与细观摩擦系数对极限支护压力的影响。结果 开挖面失稳模式和极限支护压力均受盾构开挖位置的影响,当开挖面位于管道前方1.0 D时,管道对失稳模式的影响最大;盾构穿越管道前,管道下部土层出现应力增大现象;极限支护压力随着管隧垂直净距、颗粒摩擦系数的增大而增大。结论 在盾构接近且未穿越截污管时,管道对开挖面被动失稳机理产生了显著影响。     

髓内钉治疗四肢骨折的应用前景

骨折的治疗大体可分为闭合复位和切开复位内固定,而闭合穿针技术是介于两者之间的一种微创手术（Ｍｉｎｉ－Ｔｒａｕｍａ）,７０年代以来,一般常用髓外坚强的内固定如加压钢板,“Ｌ”形髁钢板,动力髁螺丝钉,而弹性髓内钉固定如Ｒｕｓｈ钉,Ｅｎｄｅｒ钉还有交锁髓内...     

液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计

针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器,仿真研究结果表明,变结构控制系统与常规的ＰＩＤ控制系统相比,其快速性大为提高,且对被控对象的结构和参数变化具有较好的鲁棒性和适应能力,从而为提高整个轧机厚控系统的精度奠定了基础。     

造纸用中性施胶剂

辽宁抚顺洗化厂,研制开发成功造纸用中队施胶剂——烯基流硝酸肝。该产品的问世,给造纸行业带来显著的经济效益。据了解,这种新型施胶材料的应用,具有简化工艺过程,降低生产成本,提高纸张质量,改善生产过程中存在严重腐蚀等优点。抚顺洗化厂现正拟建一套年产50吨产品的装置,以扩大生产规模。造纸用中性施胶剂@一迪     

关于二元线性方程的正整数解的个数

设a,b,c,k是适合gcd（a,b）=1的正整数．证明了：恰有ab个不同的正整数c可使方程ax by=c共有k组正整数解（x,y）,而且c的最大值和最小值分别是ab（k＋1）和ab（k-1）＋a＋b．     

数字图像边缘检测的模糊聚类研究

数字图像的边缘检测实际上是一类聚类的问题,这些边缘由许多线段、曲线或平面和曲面所构成,组成了不同的类属和分割的区域,可以用在机器人视觉的模型识别、军事目标识别等领域。模糊聚类法（包括模糊均值聚类法和模糊球壳聚类法）具有不必事先对数据中的边界特征信息了解太清楚的优点,为此通过实验对其进行了有益的探索。     

Automatic Grouping Segmentation of Greyscale Images into

提出医学图像处理中图像组织自动切割转换为二值图像实现中的问题,介绍一种将灰度图像的直方图根据要求模糊化后自动成组转换为二值图像的方法,并给出了结果.