模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究

文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法。通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果。     

斜带石斑鱼转化生长因子β1（TGF β1）基因的克隆及表达分析

  转化生长因子β1（TGF β1）是一种高度保守的多效细胞因子。通过分子克隆得到了斜带石斑鱼Epinephelus coioidesTGF β1 cDNA全长序列,全长为2 477 bp,开放阅读框为1 161 bp,编码一种含386个氨基酸的多肽。Realtime PCR分析表明,TGF β1基因在健康斜带石斑鱼所取组织中均有表达,肾脏中表达最高,其次是头肾和脾脏。用PolyI:C或ConA刺激斜带石斑鱼头肾淋巴细胞,TGF β1表达量明显上升,且在刺激4 h后达到最高值。用PolyI:C刺激16、24 h后,TGF β1几乎不表达,而用ConA刺激实验组,TGF β1表达量一直高于对照组。结果说明,斜带石斑鱼TGF β1基因结构和表达特征与其他硬骨鱼类具有高度相似性。     

纳米金属酞菁MPc(M=Fe,Co,Ni,Cu和Zn)的合成与表征

采用溶剂热方法以邻苯二甲腈为原料、乙二醇为溶剂在反应釜中合成了各种形貌的Fe,Co,Ni,Cu和Zn纳米金属酞菁化合物,并对它们进行了电子扫描电镜、XRD、红外光谱及紫外-可见光谱表征.结果表明,产品纯度高,产率大,形貌独特.     

多无人直升机吊运系统运动学与稳定性的仿真

分析了多无人直升机协调吊运系统的结构模型,将其等效为多刚体柔索系统.随后分析了系统的运动学模型,建立了协调吊运系统中各架直升机的位置显式表达式,并利用刚体运动学原理简洁地推导出雅可比矩阵;接下来根据直升机的空间位置分析了系统负载分配方法.然后利用基于斜率的方法分析了系统的稳定性.最后利用软件UG/ADAMS/MATLAB建立了仿真实验平台,仿真实验表明利用所建运动模型可以实时求得直升机的运动,且运动状态平滑.     

思维机器

计算机和人不是同类的种。计算机执行的是一系列电子材料运算,计算机对自身从事的活动一无所知。计算机中不存在“信息”,知识只能存在于智能意识中。计算机的活动既非逻辑的也非数学的,计算机不执行“逻辑运算”。无意识的逻辑是种自相矛盾的说法。计算机科学的发展没有给还原论提供任何根据。哲学上进行分析,强调的应是机器和人类智能间的重大区别。     

恶性肿瘤诊疗专家系统设计

常见恶性肿瘤临床诊疗专家系统(CDTES)是一个内科临床辅助诊疗骨架系统,它建立了临床通用型多疾病综合咨询推理机,构造了基于规则框架混合知识单元的树形库。它采用综合主观Bayes方法、不确定性理论(C—F理论)和模糊逻辑的一致性测度方法,实时最优问诊,建立了多疾病假设并行论证的黑板系统,实现了问诊——联想——鉴别——确诊——治疗原则的临床诊疗过程。     

研究生学籍管理系统研制

本文介绍应用汉字DBASE-Ⅲ在IBM-PC及其兼容机上实现的研究生学籍管理系统应用软件的设计思想和实现技术。该软件具有对数据的输入、修改、查询、统计、删除及打印报表等一系列功能,且稍加修改和扩充即可推广应用于人事、设备、档案等管理领域。     

PLFEC可靠组播解决方案分组长度研究

分组级前向纠删(packet level forward erasure correction, PLFEC)是解决可靠组播问题的一项关键技术.基于该技术的可靠组播解决方案主要包括: 基于重复传输的数据轮播解决方案,基于RS码(reed-solomon codes)的分块编码解决方案,以及基于喷泉码的数字喷泉解决方案.该文简要介绍了这些解决方案,并且重点讨论了其中的分组长度选取问题.理论分析和实验仿真表明: 在随机误码和忽略分组额外开销的假设下, 3种可靠组播解决方案均应选取较短的分组来传输数据文件,这样可以获得较高的成功概率.     

浅谈数控机床加工效率的提高

针对数控机床,提出了制订合理的加工路线;设计合理工装夹具;选择恰当的刀具;选择合理对刀点;选择适当的刀具和切削用量等方面的措施,可以提高数控机床的加工效率。     

老年性痴呆——Alzheimer病

Alzheimer病是导致老年性痴呆的主要疾病,由于其发病逐年增多,危害性大,已日益引起人们重视。