基于HMM的扩频通信扫频干扰抑制

为解决扩频通信中扫频干扰抑制问题,采用HMM(Hidden Markov Models),在不同时刻对各频率点上的信号幅度进行Markov建模,并采用基于似然梯度的HMM识别算法对模型参数进行实时估计。仿真结果表明,通过对HMM估计算法的参数进行合适调整,模型可以快速地跟踪和抑制扫频干扰,对慢跳频干扰也能进行有效抑制。     

基于视觉检测定位的刷头上料系统设计

针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正反;采用3-4-5次多项式运动规律进行轨迹规划,控制机器人平稳运行;构建了刷头上料系统,试验结果表明：系统可以快速准确地检测定位刷头中心,误差不超过0.3 mm,能以5 s/支的节拍进行上料,满足实际需求.     

基于支持向量机的张掖市温度预报研究

基于21种常见的气象要素数据，利用支持向量机回归模型对张掖市的气温、最高气温、最低气温、24 h变温、露点温度和0 cm地温进行了预报。研究结果表明：支持向量机对张掖市温度有较强的预报能力，预报值与真实值十分接近，预报准确率都能达到90%以上；支持向量机对最低气温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最小，为0.440℃和0.747℃，准确率达到了97.85%，对0 cm地温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最大，为2.539℃和3.894℃，准确率为91.41%。     

单通道语音增强中深度学习方法研究现状与展望

语音增强是语音信号处理领域一种传统且依然非常活跃的研究分支。单通道语音增强是指从单个麦克风采集的带噪语音中尽可能恢复出干净语音，在移动通信、语音交互、数字助听等领域有重要的应用价值。传统的单通道语音增强技术在处理平稳噪声时已取得较好的增强性能，但在非平稳噪声条件下增强效果依然难以令人满意。近年来，随着人工智能的快速发展，基于深度学习的单通道语音增强在处理非平稳噪声问题方面已取得明显的进展。通过系统梳理单通道语音增强中深度学习方法的发展，并按照技术发展脉络，分基于参数映射、基于生成对抗机制和基于弱监督3个方面进行综述，介绍三类方法的基本原理，分析典型文献的技术思路，总结三类方法的优势与存在的问题，最后对深度学习技术在单通道语音增强领域的发展进行了展望。     

多背景条件下铁矿区降尘量的光谱反演实验研究

我国一些矿区的粉尘污染比较严重，利用遥感技术可实现全面、快速的降尘量监测.在铁矿区开展四类典型背景下的级差降尘光谱测量实验，研究不同背景下降尘量的反演精度差异.结果显示，对于高光谱模型(350~2500nm)，基于900nm光谱吸收指数(SAI)建模时植物背景反演精度最高(误差为4.92g/m²)；基于统计方法获得优势波段进行反演，发现植被和油毡楼顶的反演精度较高(误差分别为6.02和7.35g/m²).对于多光谱模型(按Landsat-8 OLI波段设置)，亦是植物和油毡楼顶背景在第7波段反演精度较高(误差分别为6.19和7.93g/m²).综合来看，植物背景下的降尘量反演精度最高，可作为降尘遥感监测的首选；若受限于生长季，可优先选择油毡楼顶背景.在无高光谱数据时，则以多光谱的第7波段为首选反演波段.     

融合数据预滤波和频谱展宽的骨导语音增强方法

骨导语音具有天然的抗环境噪声能力，然而，受骨导麦克风佩戴位置和方式的影响，骨导语音在采集过程中常混入骨导麦克风与皮肤或衣服之间的摩擦声，导致现有基于深度学习的骨导语音增强方法鲁棒性不高、适应性不强。为提高骨导语音增强的鲁棒性，提出一种融合数据预滤波和频谱展宽的骨导语音增强方法。该方法首先通过低通滤波对骨导语音数据进行预处理以去除高频噪声，然后对预滤波后的骨导语音进行时频变换，并分别基于U Net和CRNN两种深度网络进行频谱展宽，最后通过时频逆变换重构出全频带语音。仿真结果表明，与现有深度网络增强方法相比，所提方法可以取得更好的PESQ和STOI客观评价指标，主观听感具有更好的清晰度，且对不同说话人具有更好的适应性。     

青麦地大型石灰岩露天矿高陡边坡结构面特征及其对边坡稳定性的影响

针对青麦地大型石灰岩露天矿高陡边坡的稳定性问题，通过现场调查统计分析，主要是由层理优势结构面所控制。利用赤平极射投影图分析层理优势结构面对边坡稳定性的影响程度，依据分析结果，适当加大了该露天矿安全平台和清扫平台的宽度尺寸，并将该层理结构面考虑到岩体稳定性计算分析模型中。根据赤平极射投影和稳定性计算结果表明：通过合理布置采场边坡结构参数，层理结构面对边坡的稳定性影响很小，边坡处于稳定状态，为现场开采设置边坡结构参数提了施工指导依据。     

GIS技术发展综述

阐述了 GIS的开发应用领域及其现状。综合论述了 GIS基本功能的进展 ,分析了目前 GIS研究领域的技术走向及其基本内容。     

多Agent间的通讯研究

论述了多 Agent间的基本通讯行为 ,阐述了使用 KQML语言来实现多 Agent间通讯的思想和方法 ,对多 Agent间通讯机制作了较深入的研究