基于CNC系统的嵌入式PLC组件的设计与实现

以LGCNC数控系统为开发平台,以日本FANUC系统的PMC指令为描述语言,讲述了一种嵌入式PLC组件的设计与实现方法,为准柔性生产设备的生产奠定了坚实的基础,同时为不同数控系统的PLC模块提供了一个统一的编程组件。     

水泥混凝土路面改建技术的研究和实践

旧水泥混凝土路面通过加铺沥青面层改善其性能。笔者就如何利用旧路面，使之成为加铺层稳定的下卧结构，发挥新旧结构的整体性能进行研究和实践。阐述了旧路面病害的分类，对病害的处治提出了技术措施。     

基于类属特征的多标签流形学习分类方法

多标签流形学习(multi-label manifold learning, ML$^{2}$)基于特征流形构建标签流形, 将标签逻辑值转换为实数值, 能更好地反映标签相关性, 提高分类性能. 但是, ML$^{2}$ 与多数多标签分类方法一样, 是基于数据的全部特征进行标签预测, 没有考虑不同特征对不同类别标签的鉴别能力. 因此, 提出一种基于类属特征的多标签流形学习分类(label specific feature based multi-label manifold learning, LSF-ML$^{2}$)方法. 首先, 利用标签数据优化类属特征重要度矩阵, 确定类属特征子集; 再将子集的特征流形映射到标签空间, 使标签从离散型变为数值型; 最后, 通过多输出回归实现分类. 实验结果表明, 所提方法性能优于多种多标签分类方法.     

英语歧义的形成机制及其消解、利用

任何语言都有歧义现象,英语也不例外。过去人们关注歧义,常常是从固有歧义出发,尽可能脱离上下文对歧义的语义制约来进行研究。从交际语言观的角度来看,这是不符合语言使用的本质的。本文旨在从语法、语义、语用等多个角度来探讨各种歧义的成因,以及如何消解消极和利用歧义。     

浙江省人口出生率变动主要影响因素实证分析

为研究浙江省的人口出生率变动,选取经济、流动人口、教育、人口老龄化、生育政策作为5个主要影响因素,采用1980—2016年相关指标数据,运用多元回归分析法和因子分析法做实证分析。实证结果表明:经济、教育、流动人口因素、生育政策因素中的"全面二孩"政策对浙江省人口出生率变动影响是正向显著的,其中教育因素是外部影响因素;人口老龄化因素影响是负向显著的。最后根据实证结果给出把握人口出生率变动趋势、完善外来人口服务保障机制、制定高峰人口出生措施的合理化建议。     

汽油的太赫兹时域光谱特性研究

本文应用太赫兹时域光谱技术研究了不同型号汽油在0.28-2.1THz波段的光学性质,采用快速傅里叶变换得到样品的吸收谱和折射率谱.同时,运用傅里叶变换红外光谱装置测定了样品的中红外吸收谱.比较两种实验结果可知,不同型号汽油在太赫兹波段有明显的峰位位移和相对峰强改变,且吸收谱带展宽,说明样品在太赫兹波段比在中红外波段更具有吸收活性.太赫兹技术可作为中红外等光谱技术的互补手段,研究汽油组成的特性及鉴别其结构的细微变化等.     

企业实施环境经营的策略

在介绍环境经营形成、环境经营必要条件的基础上,结合中国的实际情况,对企业实施环境经营要保证环境要素优先,实行环境会计评价,展开PDCA循环等技巧进行论述;提出了以环境ISO、清洁生产和环境会计三位一体的环境经营推进模型;并对环境经营的评价提出了具体的实施对策。     

具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE

针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,本文在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活、拓展了机器人执行不同任务的能力。