基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性.     

或许痛但却是快乐的 中国的咨询师们需要在交流中进步

CMC认证结束了,但我相信,不仅仅是我,包括此次认证的考核者、参与考核者,还有组织者,在一段时间里都被这次认证的很多事情萦绕着:有感悟、有反思,也有呼吁和建议。毕竟,这是中国的首批国际注册管理咨询师认证。作为唯一全程跟踪此次认证的媒体代表,我既没有被考者的压力,也没有考核者的责任,相对轻松的状态让我看到了更多的东西——此次认证是中国管理咨询界一次难得的交流机会:考生们,把以往“机密”的案例与同行分享;考官们,了解到中国管理咨询业真实的状况;而我,中国管理咨询业第一本专刊的记者,可以更多地获取那些有价值的信息。在与主考官Roels和刘圣烈先生的交谈中,我知道了国外CMC的相关情况,并了解到国外咨询行业媒体的状况与合作的可能;在与广东中咨联管理顾问有限公司总裁杨思卓的交流中,我们注意到了南北咨询公司的差异并试图去寻找答案;在与管理咨询委员会赵天乐秘书长的交流中,我看到了中国咨询行业的规范和健康发展已然拉开序幕。记得刘圣烈先生离开北京前在首都机场给我打过一个电话,在谈到对此次认证考生们的看法时,说了一句“反思不够”。而我并不这样认为。在本期稿件的编辑过程中,许多参加认证的咨询师们,都热情地向本刊阐述了他们的观点,有的一谈就是几十分钟甚至一两个小时。我为     

瞄准下一个产业方向

产业发展的特征,决定了与之相匹配的咨询业的个性特征,把握产业发展的脉动,对于咨询业的发展来说是有益的     

成长困境与瓶颈突破

企业注重交易和实用,即使在管理实践中获得了很多经验和困惑,也不愿拿出与大家共享和交流。因为除了企业是要包装自己之外,往往其管理的经验、教训以及成果也是企业的专利。咨询机构的知识、方法、工具等成果,都是在长期的理论指导下在大量为企业咨询的实践过程中创新和积累下来的,已经成为自己生存和发展的武器,对于知识的分享通常是半封闭半公开的状态。管理理论界整体来讲,比较浮躁。往往更倾向于单纯的论文发表。即使是学术研究以及发表的文章,也是跟在别人的理论后面跑,好一点的也是在别人的理论中进行相关的创新。面对如此现状,谁应该承担管理理论研究的重担和责任?或许到了管理各阶层共同敞开心扉的时候了。     

高等教育协调发展应当处理好几个基本关系

以科学发展观为指导,正确处理好高等教育发展过程中几个基本的问题,即质量与数量、自身结构、收费与教育公平的关系,促进高等教育的协调发展.     

英国发明新型伤口缝合技术

伤口缝合是外科手术中的最后一个环节,伤口缝合的好坏对伤口愈合影响很大。以往病人伤口缝合的优劣多取决于医生个人的经验和熟练程度,有时不同的人之间会存在很大的差异。为了解决这个问题,英国的乔·卡布科巴博士发明了一种新的缝合方法,使用这种     

新生欧洲介绍:法兰西

一九四四年八月,法国临時政府随巴黎之解放而还都,跟着获得了英美苏中四大国的承認。從此,法兰西共和国重登国际舞台,结束了四年间“蒙垢忍辱”的历史,清算了斷送“第三共和国”的反動政策,开始创造新法国。今后法国在世界上的地位,是要靠坚强的战■来决定的。首先须信任民主的力量,发揚民主精神,为实现新民主的法兰西而斗争。     

高层建筑空调系统的性能研究

高层建筑空调系统安装的一个最新趋势是：通过分体式空调系统控制每一层楼的空气质量，这样其室内机与室外机间距离就会很大，管路的高度对制冷量有影响。为设计和优化整个空调系统，分析高层建筑空调系统性能很有必要的。本文提出一种理论分析方法，由于性能对管路的高度很敏感，通过对其压力损失的计算，可预测整个空调系统的性能。     

Structure of Ramie Treated by Liquid Ammonia

The morphology and supermolecular structures of the scoured/bleached ramie and scoured/bleached/liquid ammonia treated ramie were studied by means of scanning electron microscope, X-ray diffractometer, reverse gel permeation chromatography, etc. The results indic.ate that liquid ammonia treatment of the scoured/bleached ramie leads to a smoother surface, a lower crystalliuity, partial crystal transformation from cellulose Ⅰ to cellulose Ⅲ a decrease in the volume and cumulative surface area of the larger micropores and an increase in those of the smaller ones in the fiber.