时滞滤波器的阻尼幅频特性分析

常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果     

非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制

在非匹配不确定非线性系统中,系统状态之间无通常的积分关系,从而无法得到系统状态的各阶导数,因此,那些其于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现,为此,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上,针对非匹配不确定非线性系统,采用合成输入这一概念来构造滑动面,将其选取为跟踪误差及其积分、微分的线性组合,利用Lyapunov方法对滑模控制律进行设计,以实现滑动模,进而实现此类系统的跟踪控制,设计过程同时也证明了,利用多级观测器,该滑模控制方法对非线性不确定性因素具有鲁棒性,闭环系统在有限时间进入滑动模态,仿真算例证实了该方案的可行性。     

基于二阶统计量的两步自适应盲分离算法

提出了一种新的两步自适应盲分离算法,利用代价函数的极值点特性分别获得混合信号和白化信号的特征向量矩阵,实现自适应盲分离过程．该算法避免了离线计算所采用的特征值分解等复杂运算,并且只利用信号的二阶统计量信息,计算工作量低．仿真结果表明,对含有附加噪声的盲混合信号具有良好的分离效果。     

一种基于时频分析的盲信号分离算法

利用模糊函数的时频分布特征选取时频点,提出一种新的时频域盲信号分离算法．与传统的维纳时频分布相比,不仅显著缩小了时频点的选择范围,而且不需要设定阈值．算法利用一种非正交联合对角化方法求取分离矩阵,在原始信号具有互相关的情况下也能达到良好的分离性能．仿真试验表明,该算法计算量小,分离精度高,可实现高斯源或相关源信号的盲分离．     

基于粒子滤波的仅有角测量的被动跟踪

基于粒子滤波,提出了仅有角测量无源被动跟踪的新解决方法．该方法采用“当前”统计模型,使用粒子滤波算法,融合了双站测量数据．在双站测量的被动跟踪试验中,仿真结果证实了该方法能有效跟踪高度机动的目标．     

不确定系统的参数自适应变结构控制

针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制 .不确定部分 ,可以包括系统内部参数的扰动、系统外部的干扰或系统的非线性部分 .变结构控制的设计无需不确定部分的上界值 ,只要不确定部分满足一些简单的条件即可 .在采用连续化方法之后 ,抖振得以消除 ,使该方法简单、实用 .通过对倒立摆的仿真研究 ,验证了方法的正确性 ,表明在赋予系统强鲁棒性的同时 ,该方法也使系统获得较满意的快速性能     

切换连续系统的可达性分析

给出了利用矩形自动机近似地进行切换连续系统的可达性分析的方法,推广了根据切换模式划分连续状态空间的思想.将连续空间划分为多个规则的矩形小室,当连续轨迹穿越小室的公共面时发生切换.算法根据给定的面来计算新的流出面,并检验这些面是否已包含在可达集中.如否,则保存这些面,并从这些面出发调用近似算法来得到新的流出面,继续以新的流出面递归调用直至找出所有的可达面.文中分析了目前研究方法中到达可达面的最大时间tmax=∞的处理缺陷,并提出了相应的处理方法,从而克服了可达性计算的过度保守.     

时滞滤波器的阻尼幅频特性分析

常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果     

一种自适应蚁群算法及其仿真研究

蚁群算法是一种新型的进化算法，蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数，本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性，通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。     

Study of multi-rate multi-user detection based on supervision decision

Multi-user detection (MUD) based on multirate transmission in code division multiple access (CDMA) system is discussed. Under the requirement of signal interference ratio (SIR) detection at base station and framework with parallel interference cancellation, a supervision decision algorithm based on pre-decision of probabilistic data association (PDA) and hard decision is proposed. The detection performance is analyzed and simulation is implemented to show that the supervision decision algorithm improves the detection performance effectively.