高超声速滑翔飞行器动态逆解耦跟踪控制方法研究

针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合跟踪控制方法,根据高超声速滑翔飞行器制导回路快速性的动态性能要求,设计了一种基于非线性动态逆及状态反馈的解耦综合控制器,闭环仿真结果表明该方法能够实现三通道运动解耦控制和制导指令跟踪,满足系统动态性能的要求。     

二次曲面的NURBS表示及控制顶点和权因子的计算

将用NURBS表示旋转曲面的公式推广到了二次曲面中的非回转面,在此基础上给出了对二次曲面进行NURBS表示时控制顶点和权因子的计算方法.最后总结出了二次曲面进行NURBS表示的一般方法和步骤.     

运用体育疗法克服大学生某些心理障碍的实验研究

运用体育疗法克服大学生某些心理障碍的实验研究谌茶香郑素华毛海涛一、选题依据目前，从我国大学生的现状和特点来看，他们正经历着人生的第二次“断乳期”，其生理发育与心理发展也正处在不同步的阶段，在部份学生中极易产生各种各样的心理障碍。其诱因和症状不尽相同，...     

实验室铬与铅废水的处理研究

介绍一简便的混凝法处理实验室铬、铅废水，其去除率达９９％以上。处理后的废水达到国家排放标准，适合于一般学校和工厂实验室采用。     

浅析桑条性状与产叶量的关系

以湖桑32号为对照，对攀西地区的主要桑品种进行丰产性状的调查和分析。结果表明：云桑2号在供试桑品种中其单叶重、每米条长叶片数和每米条长产叶量三个方面与对照差异显著，而在条长和条径等方面，则无明显差异。     

探究大学数学分班教学改革的实效性

大学数学的分班教学是指打破以系、班为集体的传统教学模式,根据学生的实际水平,将他们分为不同的层次。本文通过大学教学分班教学模式的实践教学,阐述数学分班教学策略在教学应用中的实效性。     

双-(4-二甲胺苯基)-安替比林甲醇的合成及汞的分光光度测定

新型有机试剂的合成及应用至今仍是光度分析法发展的方向之一.三苯甲烷染料是早为人所共知的一类常用显色剂,优点是灵敏度高,但在强酸性介质中不够稳定,对比度小.若在其分子中用安替比林环代替一个苯环,由于安替比林基的络合和成盐能力胜过苯环上的氨基,能显著提高试剂的反应能力,由于杂环基的引入,能提高试剂在强酸介质中的稳定性及对比度,这类试剂统称为安替比林染料.已有人合成了几种,并先后广泛用于在不同条件下测定锌、镓(Ⅲ)、镉、锑(Ⅴ)、钼(Ⅵ)、铼(Ⅶ)、汞(Ⅱ)、硼、磷(Ⅴ)、钖(Ⅱ)、硅、锗等     

铁皮石斛对低盐藏猪肉糜品质与抗氧化性能的影响

通过研究添加铁皮石斛粉的低盐藏猪肉糜的理化指标,探究铁皮石斛对低盐藏猪肉糜品质与抗氧化能力的影响.结果显示,添加铁皮石斛能显著改善低盐藏猪肉糜的色泽、持水性、蒸煮损失率、质构特性和抗氧化能力(P<0.05).随着铁皮石斛粉添加量增加,低盐藏猪肉糜的b^*值、持水性、DPPH和ABTS自由基清除能力呈显著上升趋势(P<0.05);L^*值、a^*值及蒸煮损失率随铁皮石斛的添加量增加显著降低.添加量为4.0%时,低盐藏猪肉糜的硬度显著升高但仍低于空白组,T₂₂显著降低,低盐藏猪肉糜体系中的自由水与铁皮石斛粉结合,转化形成结合水及不易流动水,使P₂₁和P₂₂显著上升(P<0.05).结果表明,添加4.0%的铁皮石斛对改善低盐藏猪肉糜品质与抗氧化能力的效果最佳.     

暂态电压稳定薄弱区的厂站稳态无功协调方法

考虑协调发电机和变电站电容器稳态无功出力占比对系统暂态电压稳定性的影响,以及无功优化和电压稳定的区域调控特点,研究了基于厂站稳态无功协调提高系统暂态电压稳定裕度的预防控制方案决策方法。该方法在利用AP聚类算法和综合暂态电压稳定裕度确定稳定裕度薄弱区域的基础上,基于发电机无功调节对薄弱母线电压作用的加权平均灵敏度进行灵敏调节发电机选择。接着以薄弱区并联无功补偿和灵敏发电机无功出力作为控制变量,建立兼顾暂态电压稳定裕度和母线电压额定值偏移的厂站无功协调多目标优化模型,并结合暂态稳定计算,利用MOEA/D算法和TOPSIS方法求解系统对严重预想故障的多目标稳态无功协调方案。江西电网实际算例的仿真研究验证了该决策方法的有效性。     

国内外科普研究回顾与展望 ——基于SCI/SSCI/CSCD/CSSCI文献的分析

通过检索2002-2018年SCI、SSCI、CSCD和CSSCI收录的与科普相关的文献,选取72篇样本文献进行分析.在对科普概念进行总结的基础上,引入传播学"5W"模型,构建主体、客体、传播手段和途径、机制和模式、评估体系五要素研究框架,分析国内外关于科普的研究现状与趋势.期望通过系统全面分析为实现全民科学素质普遍提高、国家创新发展、科普工作和创新文化建设提供借鉴.