海洋探测机器人蓄电池状态监测系统设计与研究

针对海洋探测机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题,提出一种基于STM32单片机控制的充放电状态监测系统。对蓄电池状态监测系统的主控模块、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了设计。系统采用主从式拓扑结构,通过硬件调试和优化,有效地减小了电路板的占空面积,提升了系统的散热性能。测试结果表明,电压、电流和温度等数据显示正确,单电池电压的最大检测偏差为0.96%,最大单电池电压超出电池组平均电压6 mV,均衡效果良好。     

城市快速路交通事故特性分析与安全评价

通过分析济南市快速路交通事故统计数据,分别从时空分布、事故形态、事故发生原因等角度探究了城市快速路交通事故的特性。通过提取事故发生前5 min内的车型比数据和交通流量数据,并分析其与交通事故之间的规律性特征,构建基于色阶图的事故风险安全评价表,根据概率统计模型推算出事故发生的临界流量,最后综合以上数据分析构建快速路事故风险安全评价模型。数据拟合结果表明,根据当前交通流量和车型比例实时评估快速路的交通流运行安全风险,可以通过调控当前交通流量对可能发生的事故进行预警。针对快速路交通事故规律和特点,提出了事故预防及安全管理对策与措施,以达到预防事故发生、提升快速路运行安全水平的目的。     

络合物稳定常数的归纳和分析

络合物稳定常数的测定是密切联系分析分离、无机生化和催化理论工作的一个课题,已有数以万计的资料对此进行了测定,并有专著加以记载。“经验自然科学积累了如此庞大数量的实证的知识材料,以致在每一个研究领域中有系统地和依据材料的内在联系把这些材料加以整理的必要,就简直成为无可避免的。”     

企业家纳税意识中的深层矛盾透视

我国正处在计划经济体制向社会主义市场经济体制转换的过程中,规范和完善企业对国家的纳税关系,是搞好纳税工作、建立和完善社会主义市场经济体制的必要。我们展开的调查表明,为使企业对国家的纳税关系规范化,企业家的纳税意识酋先要规范化。一、真正将纳税视为义务而不再将减免税作为企业发展的主要手段我国在1994年推行新税制,将1983年确定的55%的企业所得税降到33%,我们在调查中设计了这样一个问题:“根据您企业目前的经营情况,您认为,企业交纳的税额占企业实现利润的比例(所得税率)应该是多少?”结果显     

紧密围绕外经贸中心任务做好信息报送工作

信息资源是国家和全社会的宝贵财富，信息工作是各级 领导了解情况、科学决策、指导工作的重要渠道。做好政务信息工作，不仅有助于领导的正确决策，同时能够对改进机关工作作风、提高工作效率起到良好的促进作用。信息工作做得如何，也反映一个部门的工作质量和水平。在过去的一年里，由于外经贸部党组的高度重视，国办秘书局的悉心指导和我部各单位及全系统的共同努力，政务信息工作又取得了新的进展。截至２００１年底，我部上报中办、国办政务信息共计９５３条，被采用６５５条。其中被中办采用２０９条，被国办采用４４６条，国务院领…     

氢氧化物溶解度的规律性

无机盐的溶解度问题在理论上及应用上都有很大的意义,对于氢氧化物溶解度的规律性,已有一些人进行过研究,其中温元凯一文利用离子极化概念,运用经验式,得出每千克水中溶解氢氧化物克分子数K_m有下列关系:     

一种含噪声多模态调频调幅信号的提取方法

针对结构健康监测过程中的Lamb波多表现为复杂的多模态调频调幅信号,而无法实现对其模态成分进行精确提取的问题,提出了一种计算信号各模态在短时傅里叶平面上频率宽度的方法.通过对调频调幅信号的短时傅里叶变换能量分布的深入分析,将拟重构的模态成分宽度分为瞬时带宽区域和加窗旁瓣区域两部分,解决了影响模态提取精度的关键问题,从而利用时频变换的逆变换重构区域系数,实现了调频调幅信号成分模态的精确提取.通过对模拟信号提取误差的对比验证分析,由调频调幅模态的提取结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.     

格“知”穷理知行互发——读李扬教授《知识产权法基本原理》

李扬教授的《知识产权法基本原理》在民法的基本理论上展开,集中反映了李扬教授的知识产权法定主义观念、知识产权法——反不正当竞争法——民法位阶顺序的整体性知识产权法思想。作者探究知识产权法理本原,以求指导实践,具有理论基石性、内容体系的独创性、实务指导性、批判前瞻性、借鉴启迪性等特点。     

强化战略技术及产业发展中的国家意志

进入21世纪,为取得更有利的国际分工地位和竞争优势,围绕掌握战略性关键技术,发展高新技术产业,国际上展开了新一轮角逐.国家间的竞争集中表现为前瞻性技术领域的竞争,占领技术制高点成为各国的基本取向.