智能制造背景下的PLC课程改革探索

该文探讨智能制造背景下的“机械系统PLC控制技术”课程的改革,旨在打通传统理论授课和单独实验授课,将云平台与线下课程结合起来,同时又发挥了仿真平台的模拟实践操作优势,构建了项目与实验平台模块化的协作学习法,造多层次实践教学平台,最终探索出一套以学生为主体,在工程实际的主导作用下,提升学生掌握知识能力和动手实践操作能力的新型教学模式。     

大港油田聚/表二元复合驱渗流机理研究

聚/表二元复合驱驱替液中加入了比较高浓度的聚合物,相比于水驱,二元复合驱驱替液的粘度较高。因而二元复合驱驱替液在地层渗流时,必须考虑启动压力梯度的影响。文章通过研究大港油田的二元复合驱配方在不同渗透率的岩心中渗流规律,研究二元复合驱驱替液的启动压力梯度的变化规律。研究结果表明,二元复合驱驱替液渗流在低速段表现为非线性流,随着压力梯度增加,转变为线性流。二元复合驱驱替液在岩心中的渗流存在明显的启动压力梯度。二元复合驱驱替液的启动压力梯度与岩心的渗透率和自身的粘度有关。驱替液粘度越高,岩心渗透率越低,其启动压力梯度越大。     

熔盐萃取法深度除去金属锂中钠和钾的热力学分析

针对传统锂工业中很难得到低钠和钾的金属锂,首次提出了溶盐萃取法,并进行了萃取过程的热力学分析和探索性实验研究.热力学计算结果表明,在923 K的萃取温度下,钾不仅能够直接与LiCl进行反应,而且还能与Li2Cl进行反应,而钠只能与Li2Cl进行反应,因此利用高纯氯化锂萃取金属锂中的钠和钾是可行的.探索性实验结果表明,熔盐萃取法可除去金属锂中的钠和钾,尤其是除钾效果比较明显,这与热力学分析结果基本吻合.     

刚度及静电力非线性对多自由度微陀螺静态特性影响

为揭示静电力非线性及刚度非线性综合作用下多自由度微陀螺的静态特性,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,用Hamilton原理分析了微陀螺在静电力及刚度非线性综合作用下的静态性.系统静态特性对偏置电压的敏感性随着刚度非线性的加强而增加,随着直流偏置电压的增大,非零非稳定平衡点逐渐向零稳定平衡点靠近,同速轨道消失异...     

多特征融合的无人船视觉目标跟踪

针对海面光照变化、水花遮挡、水面倒影等耦合作用引起的无人船视觉目标跟踪漂移问题，提出一种基于多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。通过多特征融合，增强了水面目标特征表达，避免了目标跟踪漂移。为减少环境干扰对跟踪目标外观描述的影响，设计尺度自适应跟踪滤波器，提升目标跟踪鲁棒性能。采用本文算法对多个代表性海上视频数据集进行验证，并与典型目标跟踪算法进行比较。结果表明，相较基于单一CN特征的跟踪算法，本文算法的平均重叠率提升23.63%、平均中心误差减少53.79个像素点。本文算法适用于处理由于海面环境剧烈变化、目标尺度变化导致的跟踪漂移问题，可为无人船作业自主性提供重要智能感知技术支持。     

虚拟现实中基于果蝇优化算法的碰撞检测

为了提高虚拟现实中碰撞检测的性能，采用包围盒和果蝇优化算法的二级碰撞检测，以优化碰撞检测精度。根据检测物体形状进行紧密率计算，选择最高紧密率包围盒进行物体包围，根据盒包围交叉空间完成一级碰撞检测；根据盒包围交叉空间对待检测物体进行特征提取，根据提取的特征构建果蝇种群，以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数，通过果蝇算法迭代，选择最优适应度个体，即特征最小距离，根据最小特征距离实现物体的二级碰撞检测。试验表明，合理设置果蝇个体搜索步长，通过两级碰撞检测，可以获得较好的碰撞检测准确度。与虚拟现实中的常用碰撞检测技术相比，所提算法的碰撞检测精度高且耗时少。     

基于多重插补神经网络模型的减压病人危险率变化估计

针对238名宇航员减压病区间删失数据,应用多重插补法将区间Ⅱ型数据插补为右删失型数据,基于神经网络分段指数模型,分析了具有不同协变量的受试者危险率变化情况,同时绘制出不同群体的危险率变化曲线.结果表明,该模型可以较好地反映出危险率变化情况,而且相较于传统的统计分析方法更具灵活性.     

退税金额对报废汽车回收率的影响

通过分析国外报废车的回收体系及其相关措施，并根据我国在2009年对报废车回收进行补贴后所收到的成效，提出了在车主报废机动车的时候，支付车主一部分购车时候的税收对其进行补偿，并通过数学建模的方法对退税金额对报废汽车回收率的影响进行分析。