多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。     

无约束最优化的共轭梯度路非单调信赖域算法

提供了无约束最优化问题的共轭梯度路径非单调信赖域算法。进而获得了共轭梯度路的一些重要性质。基于这些性质和一些合理的假设，证明了算法具有整体收敛性和保持局部超线性收敛速率。     

珍珠岩矿床地质背景研究进展

从矿床地质特征、成矿时代、岩石地球化学、大地构造背景、火山喷发模式及岩浆来源、水的赋存形式及来源、水化蚀变、矿床成因等方面对世界珍珠岩地质背景进行了综述.结果表明珍珠岩的形成过程和成矿物化条件方面尚有许多具体问题未进行合理的解释,限制了珍珠岩成岩-成矿理论和找矿实践的深入研究.最后,对今后珍珠岩研究中存在问题和发展趋势给出了具体建议.     

论信息化战争条件下航管参谋人才的素质培养

信息化战争条件下,我军航管参谋人才队伍优势和短板都很突出,为履行信息化战争条件下我军承担的重大使命,航管参谋人才的素质需要多方面的提高。     

高校大学生政治参与的价值取向及其转向

随着经济社会的不断变迁及民主政治的有序发展,高校大学生在政治参与的价值取向上也相应地发生了转变:在政治意识取向上从无序化转向有序化;在政治角色取向上社会本位转向个性本位;在政治行为取向上从单一性转向多样性。本文分析了这些转变的成因、表现,以期深入探索当代大学生的有序政治参与,推进政治民主化与科学化进程。     

基于动态密码和入侵容忍的身份认证方案

传统的身份认证仅采用静态密码,且只有唯一的认证服务器为用户提供服务.其缺点是:静态密码很容易被攻破;若认证服务器被攻破或发生故障,就不能及时地为用户提供服务甚至导致用户信息的永久丢失,这在证券或银行等交易系统中是无法接受的.因此迫切需要一种更安全有效的认证方案.本文提出的把动态密码和入侵容忍技术结合起来的方案,可以较好地解决用户密码被攻破以及认证服务器被入侵或破坏所带来的安全问题.     

联氨氧化酶初步纯化及醌类化合物对其活性影响

厌氧氨氧化菌是一种化能自养菌,它具有独特的生理生化特性及生物脱氮机理.对厌氧氨氧化菌进行实验室扩大培养,对其主要代谢酶联氨氧化酶性质进行研究,对联氨氧化酶进行初步纯化,并探究醌类化合物对联氨氧化酶活性的影响.最终得出联氨氧化酶活性最适温度为35℃,最适pH为7.5.酶纯化结果表明超滤相对分子质量在50～100 kDa....     

审计专家系统及其对我国会计师事务所的影响

依据专家系统的特点和作用，分析和论证了审计专家系统对我国会计师事务所的影响；对审计专家系统的开发和应用的局限性提出了看法。     

UCCO镶嵌农林复合系统的可持续性研究

从农业景观单元空间构型与单元景观的土地利用模式,阐述了ＵＣＣＯ镶嵌农林复合系统的结构与功能,基于大南板农场实地实验研究,对ＵＣＣＯ镶嵌农林复合系统的能量流,物质流及其效益进行了测定,并从镶嵌系统的生产性,安全性,保护性,可行性和可接受性方面评价了ＵＣＣＯ系统的可持续性。     

汽车集群供应链实施大规模定制的优势及其策略

对汽车大规模定制与汽车集群供应链的内涵、汽车集群供应链实施大规模定制的优势及策略进行了系统分析,认为:1)汽车大规模定制离不开汽车集群供应链的支持,汽车集群供应链已成为实现汽车大规模定制的有效组织保障。2)汽车集群供应链能够将汽车产业集群和汽车供应链管理两者的优势耦合在一起,因而在实施大规模定制生产时有着独特的优势。3)切实加强客户关系管理、采用"模块化技术+延迟化策略"的运作方式、建立高效的物流系统、整合与塑造汽车集群品牌是汽车集群供应链实施大规模定制的有效策略。