变构型陆空平台动态起降轨迹规划研究

陆空平台具有多域机动能力,通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境,但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降,这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥. 针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台,基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型,规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束,确定相对时间最优目标函数;基于5次多项式拟合二维平面轨迹,根据PID控制方法设计轨迹跟踪控制器,并进行轨迹规划和控制仿真. 结果表明,动态切换时间相比静态切换时间缩短了23.02%,动态切换规划轨迹平滑,高度方向无超调,控制器能较好地跟踪目标飞行轨迹.      

关于高锰酸钾的氧化能力及还原产物

在无机化学的教学中,有的教师在讲到:“高锰酸钾在不同酸度的介质中被还原的产物不同,例如和SO_3~(2-)离子的反应为:强酸性:2MnO_4~-+5SO_3~(2-)+6H~+=2Mn~(2+)+5SO_4~(2-)+3H_2O近中性:2MnO_4~-+3SO_3~(2-)+H_2O=2MnO_2↓+3SO_4~(2-)+2OH~-强碱性:2MnO_4~-+SO_3~(2-)+2OH~-=2MnO_4~(2-)+SO_4~(2-)+H_2O时进一步解释到:“这就说明了高锰酸钾在酸性介质中的氧化性较强,在碱性介质中的氧化性     

财经剪贴

摩根大通与第一银行公司合并挑战花旗集团美国两大商业银行摩根大通公司和第一银行公司1月14日宣布合并。合并后的银行将以1.1万亿美元的资产总额一举超过美洲银行,成为规模仅次于花旗集团公司的第二大商业银行。合并后的新银行不仅资产与花旗集团公司旗鼓相当,而且拥有金融服务网点2300多个,其业务将从纽约扩展到美国整个中西部,成为继花旗集团公司之后第二家真正跨地区的银行。新银行将利用第一银行公司在信用卡业务方面的优势,与花旗集团公司争抢信用发行和服务市场。华尔街预测,美国银行业未来一个时期将奉行“创规模、减风险、增收益”…     

利用MAX813L防止应用程序出现死循环故障

介绍了利用CPU监控芯片MAX813L防止应用程序出现死循环的方法,使用表明该方法是可行的.     

基于GIS和智能数据采集技术的灌区用水管理系统的研究

以沈阳市浑北灌区基本资料为基础，采用GeoMap进行灌区用水管理二次开发，将GIS二次开发与以水位传感变送器、多功能数据采集卡为重要数据采集部件的智能数据采集技术有机结合，形成灌区用水管理系统．     

思想政治教育与传统伦理道德观念

党的“十六大”报告指出，在加强思想政治教育工作中，要大力弘扬和培养民族精神，发扬中华民族的传统美德。按照这一要求，我们可以通过中国传统伦理思想和它所反映的道德价值取向，来更好地规范学生的言行，引导学生成长，培育出符合新时代发展要求的全面发展的合格人才。     

聚酰胺酸溶液的动态流变行为

聚酰胺酸(PAA)是制备聚酰亚胺高性能材料的中间聚合物,因此聚酰胺酸溶液的流变行为对研制该类材料显得非常重要.对聚酰胺酸溶液的动态流变特性的研究发现,在低频下,储能模量G'与动态频率ω2以及损耗模量G"与ω呈线性关系;在高频下,G'和G"更趋向于与ω2/3成线性.同时,聚酰胺酸溶液表现出明显的切力变稀非牛顿流体特性,符合时温等效原理.     

引力在变弱吗?

几种引力理论预言,随着宇宙的膨胀,引力在减弱.测定月掩星时刻的初步结果表明事情可能正是如此.     

广义圆环论对河洛的结构分析

我们以系统观为指南，用广义圆环论的类-层法分析河图洛书的生成、结构、特征。广义圆环论可以描述其结构。河洛-周易是一部宇宙学。九宫，64卦是宇宙观和方法论统一的一种模式。     

美国的空间望远镜计划

小星星,闪闪亮、闪闪亮, 我真想知道你什么样; 这首儿童们习诵的儿歌,生动地勾划出了美国宇航局(NASA)1986年发射空间望远镜的主要动机。由于大气的扰动,使得星光闪烁不定,即使在地球上最清静、最偏僻的地区也是如此。并且,包裹着地球的气体和水蒸汽还会产生各种不同的散光,星光显得相当微