模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

漫漫太空之路——受挫的美国下一代航天飞机开发计划

2001年3月1日,美国航空航天局(NASA)正式宣布中止下一代航天飞机X—33样机的开发计划。为开发X—33,美国政府耗时五年,并投入资金10亿美元。促使美国政府痛下决心的主要原因在于计划进展缓慢、开发成本过高。     

基于SHT-8A/PCI型语音卡的电话数字录音系统的设计与实现

介绍了采用SHT—8A／PCI型电话语音卡的电话数字录音系统的设计和实现，并对录音系统中常用的两种方法——查询法和多线程法进行了分析和比较．     

创新基金:中小企业技术创新的助推器--访浙江省科技厅高新技术发展及产业化处

浙江省2002年科技型中小企业技术创新工作发展态势良好。2003年。浙江的技术创新工作将以提升全省科技型中小企业技术创新项目的实施,来引导和带动全省科技型中小企业的技术创新。发展对经济成长有突破性重大带动作用的高新技术产业,重点支持高新技术产业园区(开发区)、特色基地内的企业来提升区域经济的技术含量,通过加速科技成果的转化,努力提高项目实施的总体成效。     

建设科技强省打造一流的区域创新体系--记全省市科技局长会议

2003年7月3日至4日，在嘉兴市召开的全省市科技局长会议上，本刊记者从各市科技局的工作交流和省科技厅蒋泰维厅长的报告中，深切地感受到：今年上半年，尽管遭受SARS疫情的突然袭击，但全省科技系统贯彻“一手抓非典防治，一手抓经济建设”方针，各项科技工作仍未受阻，科技强省和创新工作稳步推进，取得令人鼓舞的成效。     

电化学方法合成有机物综合实验设计与评价

本文提出在现有仪器设备基础上,改革传统实验教学模式,在化学专业高年级开设综合性实验,以便培养具有创新精神、创新意识、创新能力的适应素质教育需要的高质量人才。文章给出了综合实验设计方案并对其进行了分析、评价。     

屈赋韵律论

美国当代著名心理学家阿瑞提指出:“诗人比平常人更容易接近原始的或古老的机制,使他自发地能产生出特殊语言结构而用不着去寻找它们。其实他要努力解决的倒是相反的问题。因为它们如此大量地涌进他的头脑中来,他必须积极主动地抵制和淘汰其中的大部分。”也就是说诗人在创作时语言符号涌入脑海,使其创造出和谐美妙的诗章。特别是在强烈感情的推涌下,诗人用不着去寻章觅句,那富有情感意义的语词就纷至沓来,围绕诗人的情感在诗人脑海里翻腾。经过诗人情思的过滤筛选,便创造出了美妙的韵律,它包括章句、语词、语调、句式等。屈原的诗文之所以感人至深也在于那富于乐感的和谐韵律。     

无衍射光在直线度误差测量系统中的应用

无衍射光的中心光斑直径很小，且在传播方向上其尺寸不随传播距离而变化。将其应用于直线度误差测量系统，可以获得较高的测量精度。研究了无衍射光束的特性及其人实现方法，给出了测量系统的结构和参数。理论分析和实验表明这种新型测量系统可满足高精度测量的要求。     

多弧离子法制备的Ti(C,N)微结构随C_2H_2/N_2流量比变化的研究(英文)

用多弧离子法在高速钢(W18Cr4V)基底上沉积了Ti(N,C)薄膜,并运用SEM、XRD、XPS对该膜微观结构随进气流量比r=C_2H_2/N_2变化的情况进行了测试和分析。结果表明薄膜随r增加趋于致密,在r值较小时呈现较强的(111)择优取向,随着r值增大,(111)这一取向逐渐变弱,(220)取向渐强,薄膜呈现典型面心立方结构,主要成分为复合相Ti(N,C),膜含有少量石墨相成分存在。     

用磺化煤处理TNT废水的研究

含２，４，６－三硝基甲基的废水为有毒废水。中讨论以磺化煤为吸附剂，用丙酮溶剂再生的物理化学方法处理含ＴＮＴ废水。此法简便易行，经济实用，着重研究了磺化煤的结构、性能以及吸附的工艺条件对磺化煤吸附ＴＮＴ性能的影响，并推荐一种处理数据的公式，它与实验数据能很好地吻合。