公路穿越既有桥梁的影响研究

新建公路穿越既有桥梁,会对桥基产生不利的影响.以苏通大桥为工程背景,通过数值模拟方法研究了新建公路对既有桥基的影响,并对比分析了成层土地基和均质土地基条件下路堤荷载对桥基影响的异同.结果显示,新建公路会对既有桥梁基础产生明显的影响,且随着路堤高度的增大,桥基的变形和内力都随之增大,桩身还会出现负摩阻力;成层土地基条件下桩身最大水平位移出现在最薄弱土层范围内,而均质土地基条件下桩身最大位移出现在桩顶位置.     

基于稳定性优化的三维装配补全方法

三维装配补全是一项重要的交互式装配任务，对于一个半成品装配体，机器人需要明确其缺失部件，从候选部件中挑选正确部件，计算准确的拼装位姿，最后将半成品补全.稳定性是椅子、桌子等实际装配体设计的首要原则，也是三维装配补全的重要目标，现有的装配补全工作多根据部件的几何关系来优化装配补全过程，没有考虑补全后装配体的稳定性，导致补全结果的正确率不高，难以满足机器人实际装配的需求.针对上述问题，提出一种基于稳定性优化的三维装配补全方法（Finishing the Incomplete 3D Assembly with Transformer,StableFiT），定义了一种装配体稳定性验证方法 .基于NVIDIA Isaac Sim仿真平台训练了一个装配体稳定性判别器，并基于稳定性判别器提供的稳定性反馈，优化了三维装配体的补全.在PartNet数据集上开展实验验证，结果表明StableFiT能够有效提升补全的装配体的正确性和稳定性.     

多向线性聚能切割弹的研究与应用

针对油气井、矿井卡钻问题,设计一种多向线性聚能切割弹,其结构特点是:圆柱形炸药的四周均匀布置12根空心铜管.采用LS-DYNA程序中的Lagrange算法对该切割弹的爆炸作用原理及侵彻钢管过程进行数值模拟研究,并将计算结果与实验相比较.数值模拟结果表明:12根铜管在爆轰压力作用下形成12股金属射流刀以及伴随其运动的杵体和“尾翼”,12股射流刀分别沿着炸药及12根铜管的中轴线形成的12个平面(各平面之间夹角为30°)向四周运动,其头部速度高达3 530 m/s,杵体速度约1 180m/s;钢管首先受到爆轰产物的作用发生膨胀和断裂破坏,然后受到12股射流刀的侵彻作用(侵彻速度约2 550 m/s),最终在钢管上形成12条切缝.数值模拟得到的钢管切割变形效果及切缝数量与实验结果十分吻合,所设计的切割弹在处理某铜矿300 m深度的钻井卡钻事故中得到成功应用,与目前常用的切割弹相比装药量减少了80％以上,成本降低至少50％,且具有结构简单、加工方便的特点.数值模拟、实验及工程实践结果表明:该切割弹结构设计合理,切割效果理想,大大提高了能量利用效率和安全性.     

固体微推进器工作过程数值分析

目的针对一种基于MEMS技术的固体微推进器结构,分析比较瞬态燃烧效应和推进器喉部尺寸对推进性能的影响。方法选择dp/dt燃速瞬态燃烧模型对推进器工作过程进行三维数值仿真。结果在同一燃速模型中随着喉部面积的增大,压强有显著地减小,而推力有明显的增大。结论瞬态燃烧效应不是影响固体微推进器工作性能的主要因素。     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

“红色资源”相关概念的辨析

目前学术界,包括党和政府的红头文件中,出现了许多与"红色资源"相关的概念,这些概念提出的共性都是为了开展爱国主义和革命传统教育,但它们使用的频率不同,存在混用甚至滥用的现象。这些概念之间既有联系,又各有侧重,对其加以辨析就显得十分必要。同时,从理论上进行对它们较为客观、全面地辨析,为进一步深入理解和研究"红色资源"提供启发、思路与思考。     

激励消费的实证分析研究

拉动国民经济增长的三要素是投资、出口和消费,在投资、出口达到某一限度时,加大和激励消费,可以有力地拉动国民经济的增长。为促进消费,要把握处理好消费、工资、银行储蓄利率等之间的关系。从量化上分析与控制,用量化指标指导和激励消费,并动态调整它们之间的关系是一个重要方面,本文用经济数学方法建立了关系模型并进行了实例分析。     

典型潮汐水道悬沙浓度的潮控机理模拟分析

根据南京大学海岸与海岛开发教育部重点实验室2012年在南黄海辐射沙脊群西洋水道所获的全潮水文观测数据,分析了流速、悬沙浓度以及近底部切应力的时间变化序列.应用均衡态条件建立了悬沙浓度特征值模型,探讨了各个相关参数变化对悬沙浓度均衡态的影响.结果表明:(1)本研究区潮周期内的大部分时间近底部切应力大于沉积物临界起动切应力,再悬浮作用活跃;(2)给定初始悬沙浓度、沉降速率等参数,经过若干潮周期后悬沙浓度会达到均衡态,此时大小潮周期内侵蚀通量和沉降通量的总量相等,此后各个潮周期内悬沙浓度时间序列随潮相发生变化,但在相同潮相的情况下悬沙浓度显现出相同的时空分布;(3)若改变悬沙沉降速率大小而固定其余参数不变,则沉降速率越大,达到均衡态时的悬沙浓度特征值越低;(4)若改变再悬浮系数大小而固定其余参数不变,则再悬浮系数越大,达到均衡态时悬沙浓度特征值越高.因此,潮汐环境中的悬沙浓度特征值不仅受控于潮流的强弱,同时也受控于表层沉积物本身的性质(粒度和粘性,它们决定了沉降速率与再悬浮系数的大小).     

微博对高校辅导员工作的影响及对策研究

作为一种新兴的沟通交流平台，微博深受学生欢迎，并迅速在高校普及。其提供的丰富资讯在开阔大学生视野的同时，不可避免地带来不良信息甚至激进的言论，产生负面影响。微博这把“双刃剑”对于当下的高校政治辅导员而言，既是机遇也是挑战。本文基于微博的正负面影响角度探究微时代下高校辅导员工作新方法，呼吁高校辅导员抓住校园“微博热”机遇，在开展学生工作时充分发挥微博的优势。