基于MK60的自动泊车系统设计

本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车避障。通过OV5116摄像头采集图像信息,经MK60对图像信息进行处理后,输出方向与速度控制信息,以实现车位识别,进而实现自动修改位置至完成泊车,并将关键位置信息显示于OLED上。经系统综合调试,实现了自动泊车功能。     

光伏发电并网逆变器设计

以光伏发电并网系统中的两级式单相全桥并网逆变器为研究对象,介绍了该系统的总体设计方案,并详细阐述了逆变器主电路关键参数的计算,驱动电路、采样电路与过零点检测电路的设计,并网控制策略及DSP相关控制环节的软件设计,最后给出样机实验结果,验证了该系统各硬件电路符合设计要求。     

大跨径钢筋混凝土拱桥极限承载力分析

以马蹄河特大桥(上承式钢筋混凝土拱桥)为工程背景,分析了钢筋混凝土拱桥的第一类弹性稳定问题,研究不同加载方式、矢跨比、拱圈面内抗弯刚度对第一类稳定的影响。对该桥在恒载作用下的第一类弹性稳定问题、第二类弹性稳定问题(几何非线性问题)和第二类弹塑性稳定问题(极限承载力问题)进行了对比分析,并对达到极限荷载时的破坏形式和破坏过程进行了分析。     

努力因素影响下的初创企业、创投、科技企业孵化器三方合作利益分配策略

初创企业和孵化器投入的努力水平与创业投资投入的创业资本是影响初创企业孵化成功的重要因素.在初创企业的市场价值实现受自身努力程度与孵化器服务努力水平及创业资本影响的条件下,建立了孵化器、创投、初创企业三方利益分配模型,分析了自我收益最大化假设下的市场均衡和最优行为选择,以及孵化系统收益最大化假设下的最优努力水平应满足的条件.研究表明:在自我收益最大化条件下,孵化器与初创企业的努力程度小于孵化系统利益最大化的努力程度;通过引入回馈与惩罚策略可以提高初创企业与孵化器的努力程度,达到孵化系统利益最大化时孵化器与在孵化企业的努力程度.     

不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计

对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器,利用原系统的相似性,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性,由于系统结构的特殊性,相对于现有结果,所设计的方法计算量小,易于工程实现·最后,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法·     

广西某喀斯特流域土壤重金属Cd分布及其来源分析

对广西某喀斯特流域内土壤和岩石样品中的Cd元素含量进行分析测试,研究流域内土壤重金属Cd的分布特征和来源。结果表明,流域土壤中Cd含量变异较大,为0.10~33.00 mg·kg-1,插值图显示流域中游地区土壤中Cd含量较高;流域内岩石中重金属Cd含量范围为0.19~1.08 mg·kg-1,流域土壤中Cd元素具有较高的地球化学背景值。研究表明,流域内土壤重金属Cd的主要为自然地质源,其次是人类活动的干扰。     

某工业园区大气 VOCs 污染特征及健康风险评价

目的 针对工业园区可挥发性有机物(VOCs)排放量大而造成大气环境污染和人体健康损害现象。 以长江上 游典型工业园区为研究区域,探究典型工业园区 VOCs 污染特征及对人体健康风险的影响。 方法 采用苏玛罐在园 区企业厂界点、环境敏感点和城区点开展 VOCs 连续监测,样品经过分析处理后得到 108 种 VOCs 物质,分析大气 VOCs 变化特征,确定臭氧(O3 ) 生成和二次有机气溶胶贡献的优势物种,利用危害熵值( HQ) 和终生致癌风险 (Risk)评价 VOCs 的非致癌和致癌风险。 结果 企业厂界点、环境敏感点和城区点总挥发性有机物(TVOCs)质量浓 度均值分别为 843. 57 μg / m 3 、321. 71 μg / m 3 和 149. 50 μg / m 3 ,3 个点位都表现出夜间 TVOCs 均值浓度高于昼间的 特点;企业厂界点、环境敏感点和城区点臭氧生成潜势(OFP)值分别为 4 507. 25 μg / m 3 、1 271. 25 μg / m 3 和 321. 87 μg / m 3 ,甲基丙烯酸甲酯是企业厂界点 OFP 值贡献最大的物种,3 个点 SOAP 的值分别为 710. 61 μg / m 3 、545. 98 μg / m 3 和 209. 83 μg / m 3 ,芳香烃是 3 个站点二次有机气溶胶生成潜势(SOAP)贡献最大的组分,SOAP 平均贡献率 达到 88. 95%。 企业厂界点、环境敏感点和城区点的危害指数(HI)指数分别为 0. 31、0. 19 和 0. 08,3 个点位均不存 在非致癌风险;致癌风险评价中,苯、乙苯和二氯甲烷在 3 个点位的 Risk 值均高于 EPA 可接受水平 1×10 -6 。 结论 综 上,园区企业厂界点的污染水平高于环境敏感点和城区点,高于调研的其他工业园区;芳香烃类是各点位二次转化 能力最高的组分,贡献最高的物种是甲苯;3 个点位对暴露人群存在潜在致癌风险,各区域应将甲苯、苯、乙苯和二 氯甲烷作为优先管控物质。     

双-{N-[2-脱氧-β-D-吡喃葡糖-2-(3-甲酰基水杨酸胺)]} 金属合物及其金属胶束催化PNPP水解动力学

作者合成和表征了双－｛N-[2-脱氧－β－D－吡喃葡糖－2－（3－甲酰基水杨酸胺）]｝M2（Ⅱ）配合物（M＝Cu,Zn,Co）；研究了该双核金属配合物在CTAB胶束溶液中催化PNPP水解反应动力学；用双核复合物金属胶束的三元复合动力学模型对实验结果进行了定理处理，结果表明：配合物在CTAB胶束溶液中形成金属胶束后，催化水解的能力明显增强，可使反应速率提高几百倍至二千多倍，金属配合物催化水解的速率常数大小顺序为Cu(Ⅱ），Zn（Ⅱ）和Co(Ⅱ)。     

一种新型聚合物VDE用于快速吸附水中的硝酸盐

针对水中硝酸盐污染的问题， 合成一种新型的聚合物乙烯基咪唑/二溴癸烷/二甲基丙烯酸乙二醇（VDE）， 通过扫描电子显微镜（SEM）、 Fourier变换红外光谱仪（FT-IR）和X射线光电子能谱（XPS）对其结构进行表征， 并研究其在含硝酸盐水溶液的最佳剂量比、 pH值、吸附温度、 吸附时间以及重复利用性. 结果表明， 在15 ℃， pH=4时， VDE对硝酸盐氮的吸附量通过Langmuir模型拟合为28.31 mg/g， 该吸附过程在10 min可达到平衡， 且符合准一级和准二级动力学拟合模型， 在5次吸附/脱附实验后， 其吸附量仍可达到首次使用吸附量的95.5%， 表明该材料可有效净化低质量浓度的硝酸盐废水.