基于H.263协议的极低码率视频编码系统的一种实现

提出了基于Ｈ．２６３协议的极低低码率视频编码系统的一种具体实现,详细地讨论了码率控制算法和运动估计的搜索算法。其中该系统采用的自适应码率控制方法,能够动态地控制码率到指定的数值。提出的一种局部最优搜索算法,与全局最优搜索相比,大大地减少了搜索时间,而信噪比相差不大。     

N-亚水杨基甘氨酸Schiff碱与硫酸钕配合物的合成和表征

用硫酸钕与Ｎ亚水杨基甘氨酸Ｓｃｈｉｆ碱在水溶液中反应,合成了钕的Ｓｃｈｉｆ碱配合物Ｎｄ２（ＳａｌＧｌｙ）２ＳＯ４·２Ｈ２Ｏ（Ｓａｌ＝亚水杨基,Ｇｌｙ＝甘氨酸）,并用元素分析、摩尔电导、红外光谱、电子光谱、荧光光谱和差热热重分析对其组成和性质进行了研究．     

M—亚水杨基甘氨酸Schiff碱与硫酸钕配合物的合成和表征

用硫酸钕与Ｎ－亚水杨基甘氨酸Ｓｃｈｉｆｆ碱在水溶中反应,合成了钕的Ｓｃｈｉｆｆ碱ｄ２（Ｓａｌ－Ｇｌｙ）２ＳＯ４．２Ｈ２Ｏ（Ｓａｌ＝亚水杨基,Ｇｌｙ＝ａｆｄ ｒｎｐｖｓｇｃｔ）ｕａ ｅｔ ｆｑｇｘｗｖｓｒ,ｙｓｓｒｑｉｕ ｊｎ ｎｆ ｔｆｆｕｖｇ ｓｆ     

杯芳烃-硝基氯苯包络物的电化学行为研究

研究了pH =5 .74的 0 .3mol·L-1KCl底液中杯芳烃与硝基氯苯包络物在汞电极上的极谱行为 ,测定了他们的包络比 ,用电流法测定了它们的包络常数 ,研究了温度对它们的影响 ,结果表明杯芳烃的结构对包络常数有影响 ,所形成的包络物在一定的温度范围内稳定。     

Buniakowski-Cauchy积分不等式的新推广

在研究Buniakowski—Cauchy积分不等式的基础上，给出了其新的积分不等式的推广式，并用构造性方法予以证明．考察了离散型Cauchy不等式，认为只要将所得到的Buniakowski—Cauchy新推广积分不等式作某种特殊赋值，就能够进一步得到离散型Cauchy不等式的新的积分型推广式，从而体现它们之间的内在联系．     

新疆库鲁克塔格地区早寒武世西大山组蠕虫状化石

在新疆库鲁克塔格地区早寒武世西大山组发现大量蠕虫状化石和少量海绵动物化石.蠕虫状化石一般长为50 mm以上,宽为0.3-1.4 mm,皱节微细,每毫米长度内有3-10条不等,被认为是Sabellidites cambriensis Yanichevsky,1926化石,是目前报道的Sabellidites化石产出最高层位.     

北江上游光倒刺鲃生态的初步研究

光倒刺鲃1—3龄处于快速生长期，4龄以后生长速度下降，以藻类食物为主，繁殖季节为每年5—9月份，在体长50—150mm，275—417mm时，卵巢长度增加较快，3—4龄性腺发育成熟，属多次产卵类型．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

三节点变轴力平面梁柱单元的推导和验证

为了考虑平面框架结构中梁柱构件在变化轴向荷载作用下的P-△效应，采用三节点平面梁柱单元，选用三点插值的Herrnite多项式作为其形函数，根据最小势能原理推导了单元线性刚度矩阵和初应力刚度矩阵，并分别阐述了应用该单元求解结构屈曲荷载因子及迭代计算荷载一位移反应的方法。通过两个简单算例，验证该单元比常规的二节点常轴力梁柱单元更有效，精度更高。     

基于Web的实时答疑系统

针对基于Web方式的实时答疑系统的功能及实现方法进行了讨论,并给出了实际的解决方法.