新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

基于NS2的网络教学研究

网络仿真是研究网络协议的有效手段，同时也是向学生展示网络协议的工作状况和性能的方法。介绍网络仿真软件NS2的工作原理和特点，探讨NS2在网络教学中的应用，并给出了应用实例。     

五元系PMMSN压电陶瓷材料及其低温烧结

设计并研究了一种新型五元系压电陶瓷材料Pb(Mg1/3Nb2/3)a(Mn1/3Nb2/3)b(Mn1/3Sb2/3)cZrdTieO3(PMMSN).以材料的准同型相界附近的组成为研究对象,采用普通合成法、不同合成路径的先驱体法进行材料合成,通过添加低温烧结促进剂实现低温烧结,并研究其对材料性能的影响.结果表明,三组元复合先驱体法合成材料的性能最佳,1100℃烧结样品的性能参数为Qm=1916,kp=0.56,d33=326pC/N,ε33T/ε0=1349,tanδ=0.0043.添加Si O2,CdO可使材料烧结温度降低到850℃～950℃,且基本保持了材料的特性,在低温共烧叠层功率型压电陶瓷器件方面显示出好的应用前景.     

现代篮球大前锋队员的主要技术动作及运用

通过调查、访问、观摩世界锦标赛和奥运会篮球比赛录像，研究分析了大前锋应具备的主要技术动作及大前锋技术运用的规律；指出了现代篮球大前锋应掌握的主要技术动作有脚步动作、抢位与接球、策应传球、投篮、抢篮板球、防有球大前锋和防无球大前锋。大前锋各项技术运用有共性和个性规律，必须全面掌握，才能做到熟练运用。     

关于积分中值定理的一个注记

给出了积分中值定理的一个注记,证明了中值点的存在性与覆盖中值点的区间的存在性是相互对应的.     

溶洞上方条形基础地基极限承载力有限元分析

针对岩溶地区典型围岩条件,采用有限元方法对岩溶地区条形基础下溶洞顶板稳定性进行分析计算,得出溶洞顶板跨度、顶板厚度不同时地基的极限承载力;分析了极限承载力与各影响因素之间的关系,给出了溶洞顶板安全厚度的有限元分析结果.研究结果表明:溶洞顶板厚度在一定范围内,当顶板跨度从B增加到4B时,地基极限承载力降低1/3;当跨度一定时,地基极限承载力随溶洞顶板厚度增加而增加;当顶板厚度达到安全厚度时,溶洞对地基极限承载力影响可以不计.     

以农业信息化促山西省农市寸全面小康建设

介绍了农业信息化和农村全面小康建设的基本概念，阐述了实施农业信息化的深远意义，分析了山西省农业发展的现状，提出了山西省农业信息化发展策略。     

移动式工作台热压机的设计

介绍了移动式工作台热压机的总体方案设计过程,探讨移动式热压机的工作原理及机构设计,并对反光机构、三自由度定位机构进行方案及结构设计.     

水热法合成纳米ATO粉末的研究

研究了以锑白、氢氧化钠、锡酸钠为原料，硫酸作为沉淀剂先制备出ATO的前驱体，然后用水热法合成了ATO纳米粉体，用容量法和碘量法分析其锑掺杂量分别为4．3mol％、5．8mol％和7．2mol％，并用X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）、差热分析等手段对粉末进行了表征．DTA分析表明所得到的粉末脱水完全，晶型稳定；TEM分析结果表明其平均粒度20nm左右。XRD分析表明，随着锑掺杂量的增加，ATO的粒度减小而结晶性能变差．图4，表2，参10．     

论大学生思想政治教育的创新

社会发展以及大学生的个人发展均需要教育工作者进行深入探索和研究,以创新大学生思想政治教育,使之体现时代性,突出针对性,提高实效性.文章简要分析了当今大学生思想政治教育的现状,提出了创新大学生思想政治教育的有效策略,即政策创新、教育理念创新、内容创新以及途径和方法的创新.